第一章 Fuzzy集合及其运算规则 1
1.1 普通集合及其运算规则 1
1-1-1 普通集合 1
1-1-2 普通集合的基本运算 3
1-1-3 普通集合运算的基本规律 6
1.2 Fuzzy集合及其运算规则 7
1-2-1 Fuzzy集合 7
1-2-2 Fuzzy集合的基本运算 16
1-2-3 Fuzzy集合运算的基本规律 17
第二章 Fuzzy关系与Fuzzy推理 19
2.1 关系与映射 19
2-1-1 关系 19
2-1-2 映射 22
2-2-1 Fuzzy关系 24
2.2 Fuzzy关系与Fuzzy关系矩阵 24
2-2-2 Fuzzy关系矩阵 28
2-2-3 λ截关系矩阵 35
2.3 Fuzzy推理 36
2-3-1 Fuzzy条件语句 36
2-3-2 Fuzzy推理 40
2-3-3 复杂型式Fuzzy条件语句的Fuzzy推理 49
第三章 基本Fuzzy控制器的设计 56
3.1 引言 56
3.2 精确量的Fuzzy化 58
3-2-1 Fuzzy控制器的语言变量 58
3-2-2 量化因子与比例因子 58
3-2-3 语言变量值的选取 60
3-2-4 语言变量论域上的Fuzzy子集 61
3-2-5 语言变量的赋值表 63
3-2-6 一个确定数的Fuzzy化 64
3-3-1 常见的Fuzzy控制规则 65
3.3 Fuzzy控制算法的设计 65
3-3-2 反映控制规则的Fuzzy关系 69
3.4 输出信息的Fuzzy判决 69
3-4-1 基于推理合成规则进行Fuzzy推理 69
3-4-2 输出信息的Fuzzy判决 70
3-4-3 关于待判决Fuzzy集合形状的讨论 72
3.5 基本Fuzzy控制器 74
3-5-1 查询表的建立 74
3-5-2 基本Fuzzy控制器实例 75
3.6 简短结论 81
第四章 Fuzzy模型的建立 82
4.1 相关法 82
4-1-1 Fuzzy模型定义 82
4-1-2 Fuzzy模型的建立过程 83
4-2-2 建立系统Fuzzy模型 91
4-2-1 基本思路 91
4.2 Fuzzy推理合成法 91
4-2-3 时滞系统Fuuzy模型的建立 103
4.3 修正因子法 104
4-3-1 模型结构 104
4-3-2 带修正因子的Fuzzy模型 104
4-3-3 带多个修正因子的Fuzzy模型 106
4.4 FKzy数模型 107
4-4-1 Fuzzy数及其算术运算 107
4-4-2 建立Fuzzy数模型 113
第五章 较高层次Fuzzy控制器的设计 117
5.1 自组织Fuzzy控制器的设计 117
5-1-1 修正因子自寻优Fuzzy控制器的设计 117
5-1-2 带修正函数的Fuzzy控制器的设计 120
5-1-3 通过改变语言变量的基本论域与量化曲线自调整控制规则的Fuzzy控制器的设计 122
5-1-4 自调整、自修正Fuzzy控制器的设计 126
5-2-1 开关式双模Fuzzy控制器 130
5.2 双模Fuzzy控制器的设计 130
5-2-2 增量式双模Fuzzy控制器 131
5.3 自适应Fuzzy控制器的设计 132
5-3-1 FuzzyMRAS的设计 135
5-3-2 FuzzySTR的设计 135
5.4 应用Fuzzy数模型和插值原理设计Fuzzy控制器 138
5-4-1 Fuzzy插值算法 138
5-4-2 应用Fuzzy数模型和插值原理设计Fuzzy控制器的步骤 140
5.5 FuzzyPID控制器的设计 141
5-5-1 Fuzzy自整定PID参数控制器的设计 141
5-5-2 Fuzzy在线自校正PID参数控制器的设计 144
5.6 高精度Fuzzy控制器的设计 150
5-6-1 一种高精度Fuzzy控制器的设计 151
5-6-2 一种简易FuzzyPID控制器的设计 154
6-1-1 Fuzzy度 158
6.1 Fuzzy性度量 158
第六章 Fuzzy性度量与Fuzzy聚类分析 158
6-1-2 用“距离”度量Fuzzy性 159
6-1-3 用“贴近度”度量Fuzzy性 168
6.2 Fuzzy聚类分析 171
6-2-1 根据Fuzzy等价关系进行聚类分析 171
6-2-2 根据Fuzzy相似关系进行聚类分析 174
6-2-3 建立Fuzzy相似关系矩阵的步骤 182
6.3 基于Fuzzy聚类分析的Fuzzy滤波方法 191
6-3-1 基本思路 191
6-3-2 基于Fuzzy聚类分析的Fuzzy滤波方法 191
6-3-3 应用举例 192
第七章 工业生产过程的Fuzzy控制 203
7.1 水泥生产过程的Fuzzy控制 203
7-1-1 被控过程的工艺要求与控制方案 203
7-1-2 基本Fuzzy控制器设计 205
7-1-3 水泥回转窑Fuzzy控制实现与效果 206
7-1-4 结论 207
7.2 工业燃煤链条锅炉燃烧过程的Fuzzy控制 208
7-2-1 工业燃煤链条锅炉的燃烧过程及其控制方案 208
7-2-2 热负荷系统的Fuzzy控制 210
7-2-3 经济燃烧系统的Fuzzy控制 215
7-2-4 结论 220
7.3 石化精馏塔的Fuzzy控制 220
7-3-1 精馏塔的结构与控制 221
7-3-2 精馏塔过程的Fuzzy控制 221
7-3-3 精馏塔Fuzzy控制效果 228
7.4 选矿破碎过程的自组织Fuzzy控制 229
7-4-1 选矿破碎过程及其控制 229
7-4-2 选矿破碎过程的自组织Fuzzy控制 230
7-5-1 可锻铸铁退火炉结构与控制 234
7.5 可锻铸铁退火炉的Fuzzy控制 234
7-4-3 结论 234
7-5-2 燃／空比Fuzzy自寻优控制 235
7-5-3 退火炉温差Fuzzy控制 237
7-5-4 控制效果 238
7.6 甜菜制糖生产过程的Fuzzy控制 239
7-6-1 甜菜制糖过程与控制 239
7-6-2 渗出过程的Fuzzy控制 242
7-6-3 清净过程的Fuzzy控制 243
7-6-4 结论 244
7.7 水泥粉磨负荷自适应Fuzzy控制 245
7-7-1 水泥粉磨过程工艺与控制 245
7-7-2 水泥粉磨负荷自适应Fuzzy控制 249
7-7-3 结论 252
附录 Fuzzy控制理论发展、应用及展望 255
参考文献 265