目录 1
第一章 电气传动的动力学基础 1
§1-1 电气传动的运动方程式和运转状态 1
§1-2 电动机负载的性质及特性 2
§1-3 作用在电动机轴上的转矩和转动惯量的计算 3
第二章 电动机的机械特性 8
§2-1 概述 8
§2-2 他励直流电动机的机械特性 8
§2-3 他励直流电动机电枢分路的机械特性 13
§2-4 他励直流电动机的起动 16
§2-5 他励直流电动机的制动 19
§2-6 复励直流电动机的机械特性 25
§2-7 交流异步电动机的机械特性 28
§2-8 交流异步电动机的起动 34
§2-9 交流异步电动机的制动 40
第三章 电动机的调速 47
§3-1 调速的基本指标 47
§3-2 他励直流电动机的调速 51
§3-3 发电机-电动机系统 53
§3-4 交流异步电动机的调速 57
第四章 电气传动的机械过渡过程 65
§4-1 概述 65
§4-2 具有线性机械特性的电动机在恒定负载下的机械过渡过程 66
§4-3 他励直流电动机的起动过渡过程 69
§4-4 他励直流电动机的制动过渡过程 73
§4-5 缩短过渡过程时间的途径 77
第五章 电动机容量及电阻容量选择 79
§5-1 概述 79
§5-2 电动机的发热和冷却 81
§5-3 长期连续工作的电动机容量选择 87
§5-4 短期工作的电动机容量选择 93
§5-5 重复短期工作的电动机容量选择 97
§5-6 电阻容量的选择 104
第六章 电气传动的继电接触控制 108
§6-1 概述 108
§6-2 电动机起动的控制 111
§6-3 电动机制动的控制 114
§6-4 电动机的保护 118
§6-5 电动机继电接触控制线路举例 121
第七章 可控硅直流调速系统 132
§7-1 概述 132
§7-2 可控硅直流传动的主电路 132
§7-3 可控硅的触发电路 158
§7-4 触发信号与主电路电源之间的同步问题 172
§7-5 可控硅-电动机系统 177
§7-6 转速负反馈调速系统 186
§7-7 电压负反馈、电流正反馈自动调速系统 193
§7-8 自动调速系统的动态问题 199
§7-9 电压微分负反馈在调速系统中的应用 206
§7-10 电子调节器 210
§7-11 电流负反馈在调速系统中的应用 222
§7-12 双闭环自动调速系统 225
§7-13 线路举例 228
§7-14 带有励磁控制的自动调速系统 233
第八章 最佳调节理论及其应用 237
§8-1 概述 237
§8-2 最佳调节原理 238
§8-3 二阶最佳控制系统 240
§8-4 三阶最佳控制系统 247
§8-5 多环系统的最佳化 254
§8-6 计算举例 256
§8-7 可控硅控制系统中的电流断续问题 262
第九章 可控硅可逆调速系统的一般问题 266
§9-1 概述 266
§9-2 可控硅整流电路的整流与逆变工作状态 267
§9-3 可逆系统的主电路 271
第十章 可控硅有环流可逆调速系统 274
§10-1 可控硅有环流系统的组成 274
§10-2 环流的产生与限制 276
§10-3 线路实例 281
第十一章 可控硅无环流可逆调速系统 292
§11-1 逻辑无环流可逆调速系统的结构图 292
§11-2 换接可控硅组的逻辑装置 293
§11-3 逻辑无环流可逆调速系统实例 302
§11-4 可控硅错位无环流调速系统 320
第十二章 可控硅交流调速系统 325
§12-1 概述 325
§12-2 感应电动机调压调速 326
§12-3 感应电动机可控硅转差率调速 337
§12-4 感应电动机可控硅变频调速 353
§12-5 可控硅无整流子直流电动机调速 367
第十三章 随动系统 371
§13-1 概述 371
§13-2 随动系统的基本工作原理及其分类 371
§13-3 随动系统的品质指标 373
§13-4 线性随动系统的分析 376
§13-5 自整角机随动系统 387
§13-6 电气-液压随动系统 393
§13-7 随动系统设计 397
§13-8 数字随动系统 409
第十四章 船舶自动舵 421
§14-1 概述 421
§14-2 船舶自动舵工作原理 421
§14-3 船舶自动舵实例 426
附录Ⅰ 可控硅及硅整流二极管的选择 440
附录Ⅱ 整流变压器的计算 441
附录Ⅲ 平波电抗器的作用及计算 444
附录Ⅳ GB312-64电工系统图图形符号（部分） 446
参考文献 452