目录 1
第一章 引论 1
§1-1 自动控制发展简史 1
§1-2 开环控制和闭环控制（反馈控制） 3
§1-3 反馈控制系统的类型 6
§1-4 反馈控制理论概要 7
§1-5 反馈控制系统中的术语和定义 8
第二章 线性系统的数学模型 11
§2-1 线性系统的输入-输出描述 11
§2-2 非线性数学模型的线性化 15
§2-3 典型环节的数学模型 16
§2-4 方框图 24
§2-5 信号流程图 31
§2-6 线性系统的状态变量描述 36
习题 42
第三章 自动控制系统的时域响应 45
§3-1 典型输入信号 45
§3-2 线性定常系统的时域响应 47
§3-3 一阶系统的响应 52
§3-4 二阶系统的响应 54
§3-5 高阶系统的响应 62
§3-6 卷积分及其应用 63
§3-7 线性系统的稳定性 65
§3-8 劳斯-赫尔维茨稳定判据 69
§3-9 稳态误差 76
§3-10 反馈和顺馈复合控制 91
习题 92
第四章 根轨迹法 96
§4-1 关于根轨迹的基本概念 96
§4-2 绘制根轨迹的基本规则 97
§4-3 参数根轨迹和多回路系统根轨迹 109
§4-4 正反馈回路和非最小相位系统的根轨迹 112
§4-5 利用根轨迹法分析系统的暂态响应 117
§4-6 迟后系统的根轨迹 123
习题 129
第五章 频率特性法 132
§5-1 频率特性 132
§5-2 频率特性和时域暂态响应的关系 137
§5-3 典型环节的频率特性 145
§5-4 系统开环频率特性的绘制 151
§5-5 乃奎斯特稳定判据 157
§5-6 二阶和高阶系统时域响应与频域响应之间的关系 167
§5-7 闭环频率特性 171
习题 177
第六章 自动控制系统的校正 180
§6-1 关于控制系统校正的概念 180
§6-2 超前校正与迟后校正 181
§6-3 常用校正装置及其特性 185
§6-4 根轨迹法在系统校正中的应用 192
§6-5 频率特性法在系统校正中的应用 204
§6-6 关于线性系统校正方法的小结 213
习题 215
第七章 非线性系统的分析 217
§7-1 关于非线性系统的基本概念 217
§7-2 谐波线性化与描述函数 219
§7-3 典型非线性特性的描述函数 220
§7-4 用描述函数分析非线性系统 228
§7-5 相平面法的基本概念 236
§7-6 绘制相轨迹的方法 238
§7-7 由相轨迹求暂态响应 243
§7-8 奇点与极限环 244
§7-9 非线性系统的相平面分析 246
习题 252
第八章 采样控制系统 255
§8-1 采样控制 255
§8-2 采样过程及采样定理 256
§8-3 采样信号保持器 259
§8-4 Z变换 262
§8-5 脉冲传递函数 274
§8-6 采样控制系统的稳定性分析 278
§8-7 采样系统的稳态误差 282
§8-8 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系 284
§8-9 采样控制系统的校正 288
§8-10 最少拍采样系统的设计 295
习题 300
附录一 301
附录二 305
参考书目 306
英中文词汇对照表 308