目录 1
第八章 非线性控制系统的分析 1
§1控制系统中的典型非线性特性 1
§2描述函数法 7
§3波波夫法 44
§4相平面分析法 51
§5点变换法 84
§6利用非线性特性改善系统的控制性能 86
习题 92
第九章 线性离散系统的分析与综合 96
§1引言 96
§2采样过程与采样定理 98
§3信号恢复 102
§4Z变换 106
§5Z变换的基本定理 114
§6Z反变换 116
§7脉冲传递函数 123
§8稳定性分析 136
§9根轨迹法在分析线性离散系统中的应用 143
§10频率特性法在分析离散系统中的应用 152
§11线性离散系统的数字校正 160
习题 170
第十章 平稳随机函数作用下线性系统的分析 172
§1引言 172
§2随机过程 172
§3相关函数与谱密度 176
§4平稳随机函数作用下线性系统的分析 194
§5平稳随机函数作用下线性离散系统的分析 202
附录A 概率论的基本概念 209
附录B sinx/x，cosx/x函数表 214
附录C 化谱密度曲线为解析函数的图解解析法 216
习题 219
第十一章 控制系统的状态空间分析法 221
§1引言 221
§2线性定常系统的状态空间表达式 222
§3线性定常系统的分析 255
§4线性时变系统的分析 287
§5线性离散系统的状态空间表达式 298
§6线性离散系统状态方程的解 309
§7数字控制系统状态方程的解 316
§8线性时变离散系统状态方程的解 330
§9线性连续状态方程的离散化 333
§10非线性系统的分析 339
习题 355
第十二章 李雅普诺夫稳定性分析 359
§1李雅普诺夫稳定性定义 359
§2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法 362
§3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 366
§4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 380
习题 399
第十三章 控制系统的状态空间综合法 401
§1线性系统的能控性与能观测性 401
§2线性系统的状态反馈与状态观测器 436
§3线性数字控制系统的综合 456
§4非线性数字控制系统的综合 465
§5最优控制问题与线性二次型问题 472
§6最大值原理 480
§7动态规划法 489
习题 498
附录 数学基础——矩阵 504
§1矩阵的定义 504
§3矩阵变换 510
§4矩阵的微分和积分 516
§2矩阵代数 5507