自动控制原理 下PDF电子书下载
- 电子书积分:16 积分如何计算积分?
- 作 者:李友善主编
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1981
- ISBN:15034·2236
- 页数:518 页
目录 1
第八章 非线性控制系统的分析 1
§1控制系统中的典型非线性特性 1
§2描述函数法 7
§3波波夫法 44
§4相平面分析法 51
§5点变换法 84
§6利用非线性特性改善系统的控制性能 86
习题 92
第九章 线性离散系统的分析与综合 96
§1引言 96
§2采样过程与采样定理 98
§3信号恢复 102
§4Z变换 106
§5Z变换的基本定理 114
§6Z反变换 116
§7脉冲传递函数 123
§8稳定性分析 136
§9根轨迹法在分析线性离散系统中的应用 143
§10频率特性法在分析离散系统中的应用 152
§11线性离散系统的数字校正 160
习题 170
第十章 平稳随机函数作用下线性系统的分析 172
§1引言 172
§2随机过程 172
§3相关函数与谱密度 176
§4平稳随机函数作用下线性系统的分析 194
§5平稳随机函数作用下线性离散系统的分析 202
附录A 概率论的基本概念 209
附录B sinx/x,cosx/x函数表 214
附录C 化谱密度曲线为解析函数的图解解析法 216
习题 219
第十一章 控制系统的状态空间分析法 221
§1引言 221
§2线性定常系统的状态空间表达式 222
§3线性定常系统的分析 255
§4线性时变系统的分析 287
§5线性离散系统的状态空间表达式 298
§6线性离散系统状态方程的解 309
§7数字控制系统状态方程的解 316
§8线性时变离散系统状态方程的解 330
§9线性连续状态方程的离散化 333
§10非线性系统的分析 339
习题 355
第十二章 李雅普诺夫稳定性分析 359
§1李雅普诺夫稳定性定义 359
§2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法 362
§3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 366
§4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 380
习题 399
第十三章 控制系统的状态空间综合法 401
§1线性系统的能控性与能观测性 401
§2线性系统的状态反馈与状态观测器 436
§3线性数字控制系统的综合 456
§4非线性数字控制系统的综合 465
§5最优控制问题与线性二次型问题 472
§6最大值原理 480
§7动态规划法 489
习题 498
附录 数学基础——矩阵 504
§1矩阵的定义 504
§3矩阵变换 510
§4矩阵的微分和积分 516
§2矩阵代数 5507
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017