第一章 数学准备知识 1
§1-1 多项式与多项式方程 1
目录 1
§1-2 多项式矩阵 8
§1-3 有理函数矩阵 27
习题 37
第二章 线性时不变系统的描述 41
§2-1 状态空间描述 41
§2-2 一般线性时不变方程 46
§2-3 系统矩阵的转换 51
§2-4 组合系统的系统矩阵 60
习题 64
§3-1 系统的解耦零点 67
第三章 解耦零点与最小阶系统 67
§3-2 系统矩阵的标准形与最小阶系统 77
§3-3 G（s）的标准形与实现问题 92
§3-4 组合系统的最小阶问题 101
习题 111
第四章 系统的零点、极点及其性质 115
§4-1 传递函数阵的零点与极点 115
§4-2 G（s）的零点和极点的性质 123
§4-3 系统矩阵所定义的零点 138
习题 155
第五章 补偿器设计与多项式矩阵方程 159
§5-1 补偿器设计问题 159
§5-2 单变量系统的设计 167
§5-3 多项式矩阵方程 181
§5-4 多变量系统补偿器设计 203
习题 211
第六章 逆乃奎斯特阵列方法 215
§6-1 乃氏判据和INA方法 216
§6-2 对角优势矩阵 222
§6-3 对角优势系统的乃氏稳定判据 227
§6-4 （Ostrowski）定理及其应用 234
§6-5 对角优势的实现问题 240
§6-6 1NA方法在飞机侧向系统中的应用 253
§6-7 鲁棒对角优势及鲁棒稳定判据 261
习题 267
§7-1 特征增益函数 270
第七章 特征轨迹方法 270
§7-2 广义乃奎斯特稳定判据 285
§7-3 控制器的设计问题 298
§7-4 特征轨迹设计方法示例 309
习题 315
第八章 奇异值分解在频域法中的应用 318
§8-1 有理函数阵奇异值的解析性质 319
§8-2 奇异值频率特性与系统性能 329
§8-3 主增益、主相位分析法 340
§8-4 逆标架正规化设计 348
习题 362
参考文献 365