多变量线性控制系统PDF电子书下载

第一章 数学准备知识 1

§1-1 多项式与多项式方程 1

目录 1

§1-2 多项式矩阵 8

§1-3 有理函数矩阵 27

习题 37

第二章 线性时不变系统的描述 41

§2-1 状态空间描述 41

§2-2 一般线性时不变方程 46

§2-3 系统矩阵的转换 51

§2-4 组合系统的系统矩阵 60

习题 64

§3-1 系统的解耦零点 67

第三章 解耦零点与最小阶系统 67

§3-2 系统矩阵的标准形与最小阶系统 77

§3-3 G（s）的标准形与实现问题 92

§3-4 组合系统的最小阶问题 101

习题  111

第四章 系统的零点、极点及其性质 115

§4-1 传递函数阵的零点与极点 115

§4-2 G（s）的零点和极点的性质 123

§4-3 系统矩阵所定义的零点 138

习题 155

第五章 补偿器设计与多项式矩阵方程 159

§5-1 补偿器设计问题 159

§5-2 单变量系统的设计 167

§5-3 多项式矩阵方程 181

§5-4 多变量系统补偿器设计 203

习题 211

第六章 逆乃奎斯特阵列方法 215

§6-1 乃氏判据和INA方法 216

§6-2 对角优势矩阵 222

§6-3 对角优势系统的乃氏稳定判据 227

§6-4 （Ostrowski）定理及其应用 234

§6-5 对角优势的实现问题 240

§6-6 1NA方法在飞机侧向系统中的应用 253

§6-7 鲁棒对角优势及鲁棒稳定判据 261

习题 267

§7-1 特征增益函数 270

第七章 特征轨迹方法 270

§7-2 广义乃奎斯特稳定判据 285

§7-3 控制器的设计问题 298

§7-4 特征轨迹设计方法示例 309

习题 315

第八章 奇异值分解在频域法中的应用 318

§8-1 有理函数阵奇异值的解析性质 319

§8-2 奇异值频率特性与系统性能 329

§8-3 主增益、主相位分析法 340

§8-4 逆标架正规化设计 348

习题 362

参考文献 365