目录 1
第一篇 微型计算机控制技术基础 1
第一章 控制系统概述 2
第一节 工业生产过程的自动控制 2
第二节 过程控制系统的分类 2
第三节 控制系统的过渡过程和品质指标 6
第二章 微型计算机控制系统 12
第一节 概述 12
第二节 微型计算机控制系统的类型 13
第三节 微型计算机控制系统的结构 16
第三章 生产过程的数学模型 19
第一节 被控对象的特性 19
第二节 数学模型及其类型 21
第三节 建立被控对象的数学模型 30
第一节 采样系统与Z变换 37
第四章 信号采样原理与Z变换 37
第二节 Z反变换 41
第三节 脉冲传递函数和传递矩阵 44
第四节 求解离散状态方程 46
第五节 采样定理 49
第五章 数字滤波与统计滤波 52
第一节 概述 52
第二节 数字式RC滤波器 54
第三节 一般数字滤波器 56
第四节 最优滤波 58
第六章 控制算法 65
第一节 常规PID控制算法 66
第二节 DDC控制系统的PID算法 74
第三节 离散系统PID控制方式选择和参数整定 80
第四节 状态控制算法 85
第五节 最优控制和自适应控制算法 90
第一节 接口电路的功能和类型 108
第七章 微型计算机的常用接口电路 108
第二篇 微型计算机控制系统 108
第二节 输八／输出（I/O）接口的编址方式和控制方式 109
第三节 典型的八位接口芯片 112
第四节 十六位机的接口芯片 137
第五节 输入／输出（I/O）接口设计与扩展方法 144
第八章 过程通道 155
第一节 光电耦合器件 155
第二节 数字量输入输出通道 162
第三节 模拟量输入输出通道 170
第四节 输入输出通道设计 187
第九章 传感器与执行器 196
第一节 常用传感器 198
第二节 传感器的信号转换电路 212
第三节 传感器的信号传输与供电方式 222
第四节 传感器的选用 224
第五节 执行器 226
第一节 干扰信号的类型及其传播 230
第十章 系统的干扰及其抑制 230
第二节 电源的抗干扰措施 235
第三节 传输线路的抗干扰措施 241
第四节 过程通道的抗干扰措施 249
第五节 微型计算机的抗干扰措施 251
第六节 抗干扰性能试验 255
第十一章 微型计算机控制系统的设计 258
第一节 概述 258
第二节 系统硬件设计 270
第三节 系统软件设计 289
第四节 系统的试验与调整 302
第五节 控制系统设计实例 304
附录 316
附录一 拉氏变换、Z变换对照表 316
附录二 Intel 8086指令系统 318
附录三 Z80指令系统 320