微型计算机控制技术与系统PDF电子书下载

目录 1

第一篇 微型计算机控制技术基础 1

第一章 控制系统概述 2

第一节 工业生产过程的自动控制 2

第二节 过程控制系统的分类 2

第三节 控制系统的过渡过程和品质指标 6

第二章 微型计算机控制系统 12

第一节 概述 12

第二节 微型计算机控制系统的类型 13

第三节 微型计算机控制系统的结构 16

第三章 生产过程的数学模型 19

第一节 被控对象的特性 19

第二节 数学模型及其类型 21

第三节 建立被控对象的数学模型 30

第一节 采样系统与Z变换 37

第四章 信号采样原理与Z变换 37

第二节 Z反变换 41

第三节 脉冲传递函数和传递矩阵 44

第四节 求解离散状态方程 46

第五节 采样定理 49

第五章 数字滤波与统计滤波 52

第一节 概述 52

第二节 数字式RC滤波器 54

第三节 一般数字滤波器 56

第四节 最优滤波 58

第六章 控制算法 65

第一节 常规PID控制算法 66

第二节 DDC控制系统的PID算法 74

第三节 离散系统PID控制方式选择和参数整定 80

第四节 状态控制算法 85

第五节 最优控制和自适应控制算法 90

第一节 接口电路的功能和类型 108

第七章 微型计算机的常用接口电路 108

第二篇 微型计算机控制系统 108

第二节 输八／输出（I/O）接口的编址方式和控制方式 109

第三节 典型的八位接口芯片 112

第四节 十六位机的接口芯片 137

第五节 输入／输出（I/O）接口设计与扩展方法 144

第八章 过程通道 155

第一节 光电耦合器件 155

第二节 数字量输入输出通道 162

第三节 模拟量输入输出通道 170

第四节 输入输出通道设计 187

第九章 传感器与执行器 196

第一节 常用传感器 198

第二节 传感器的信号转换电路 212

第三节 传感器的信号传输与供电方式 222

第四节 传感器的选用 224

第五节 执行器 226

第一节 干扰信号的类型及其传播 230

第十章 系统的干扰及其抑制 230

第二节 电源的抗干扰措施 235

第三节 传输线路的抗干扰措施 241

第四节 过程通道的抗干扰措施 249

第五节 微型计算机的抗干扰措施 251

第六节 抗干扰性能试验 255

第十一章 微型计算机控制系统的设计 258

第一节 概述 258

第二节 系统硬件设计 270

第三节 系统软件设计 289

第四节 系统的试验与调整 302

第五节 控制系统设计实例 304

附录 316

附录一 拉氏变换、Z变换对照表 316

附录二 Intel 8086指令系统 318

附录三 Z80指令系统 320