绪论 1
第一章 质点运动的描述 5
1-1 参照系和质点 5
1-2 位矢、速度和加速度 9
1-3 质点运动的坐标描述 16
1-4 质点运动研究示例 26
1-5 相对运动和运动坐标系 39
1-6 狭义相对论运动学 52
习题 65
第二章 质点动力学 73
2-1 牛顿运动定律 73
2-2 几种常见力 80
2-3 牛顿运动定律的应用 88
2-4 质点的动量和动量定理 107
2-5 质点的动能定理 112
2-6 质点的角动量和角动量定理 132
2-7 相对论动力学 145
习题 154
第三章 质点系统的守恒定律 166
3-1 质心 质点系统的动量守恒定律 167
3-2 系统的能量守恒定律 180
3-3 碰撞 190
3-4 质点系统的角动量守恒定律 194
3-5 质心坐标系 203
习题 218
第四章 刚体的运动定律 226
4-1 刚体运动的描述 227
4-2 刚体绕定轴转动的运动方程 230
4-3 刚体的动能定理 246
4-4 刚体运动的守恒定律 256
4-5 旋进 回转仪 268
4-6 非惯性参照系和惯性力 272
习题 285
第五章 振动 295
5-1 自由弹簧振子 简谐振动 295
5-2 阻尼振动及其Q值 314
5-3 受迫振动 共振 318
5-4 振动的合成 325
习题 340
第六章 机械波 349
6-1 波的基本概念 350
6-2 平面简谐波 359
6-3 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射 375
6-4 波的叠加原理 波的干涉 383
6-5 驻波 391
6-6 多普勒效应 400
习题 407
第七章 热学 415
7-1 热力学系统概述 417
7-2 气体动理论的基本概念 427
7-3 能量均分定理 理想气体的内能 441
7-4 麦克斯韦速度分布律 448
7-5 玻耳兹曼分布律 464
7-6 分子的碰撞频率和平均自由程 469
7-7 气体内的输运过程 476
7-8 热力学第一定律 487
7-9 热力学第二定律和熵 511
7-10 热力学第一、二定律的应用 521
7-11 相变 538
习题 550
附录一 中华人民共和国法定计量单位 563
附录二 基本物理常数 573
附录三 太阳、地球与月球数据 576