第一章 导论 1
1.1 控制论的起源 2
1.2 控制论的目的和任务 4
英译本校者前言 5
英文版序 6
1.3 控制论系统 6
俄文版序 7
1.4 说明 10
第二章 运动 13
2.1 系统的状态，状态空间 13
2.2 输入值与输出值 20
2.3 变换 23
练习 25
3.1 原型和模型 26
第三章 模型 26
3.2 “黑盒” 29
3.3 简化模型 31
3.4 类似系统 33
3.5 数学模型 37
练习 40
第四章 动态系统 44
4.1 动态系统的体制 45
4.2 相空间 47
4.3 相图的作法 49
4.4 稳定性 51
4.5 圈 54
练习 57
5.1 编码 61
第五章 信号 61
5.2 信息 64
5.3 信号的传输 69
5.4 存储(记忆) 73
练习 79
第六章 控制 82
6.1 控制系统 85
6.2 直接链和反馈 88
6.3 控制的限度 92
练习 94
第七章 自动控制 98
7.1 自动控制系统的元件 99
7.2 自动控制系统 104
7.3 控制的动力学 109
7.4 程序控制 113
7.5 随动系统 115
练习 119
第八章 最优控制 124
8.1 最优过程 125
8.2 最优策略 128
8.3 等位面 131
8.4 最优控制系统 134
练习 137
第九章 自动机 143
9.1 逻辑自动机 144
9.2 有限记忆自动机 150
9.3 图灵(Turing)机器 154
9.4 概率自动机 158
练习 160
第十章 计算机 164
10.1 数字计算机 165
10.2 控制机 171
10.3 控制计算机的应用 175
10.4 数字计算机的潜力 180
10.5 计算机设计的模拟原理 184
练习 186
第十一章 适应 189
11.1 选择最合适的体制 190
11.2 适应自动机 197
11.3 体内平衡器 199
练习 202
第十二章 对策 204
12.1 二人对策.最小化最大策略 205
12.2 混合策略.对策值.优超 208
12.3 机器对策 211
练习 213
第十三章 学习 218
13.1 图形识别 219
13.2 学习行为 223
13.3 教学机 226
练习 230
第十四章 巨大系统 236
14.1 巨大系统的控制问题 237
14.2 有效性判据 239
14.3 控制系统的结构 241
14.4 等级结构的设计 246
14.5 统计模拟［蒙特卡洛(Monte Carlo)法］ 248
14.6 排队 250
练习 251
第十五章 运筹控制 253
15.1 网络模型 254
15.2 网络分析 257
15.3 运筹计划 259
15.4 操作控制 263
练习 265
第十六章 脑 268
16.1 神经元 269
16.2 神经系统 271
16.3 知觉器 279
16.4 思考 281
练习 284
第十七章 有组织系统 287
17.1 麦克斯韦妖精 288
17.2 有组织系统中的控制结构 290
17.3 活机体 295
17.4 自组织系统 297
练习 298
第十八章 人和机器 302
18.1 人和机器的共生 303
18.2 人和机器的分工 307
18.3 生物电控制 309
18.4 人和机器 312
18.5 控制论的未来 313
第十九章 远景展望 314
19.1 未解决的问题 315
19.2 新手段 318
19.3 自动化的社会重要性 320
19.4 实际的和想象中的危险 322
参考文献 325