目录 1
符号表 1
绪论 1
§0-1 控制元件在自动控制系统中的作用 1
§0-2 自动控制元件的一般构成及其理论基础 4
第一章 直流伺服电动机 7
§1-1 概述 7
§1-2 直流伺服电动机的静态和动态四大关系式 9
§1-3 直流伺服电动机的静态特性 13
§1-4 直流伺服电动机的动态特性 19
§1-5 直流伺服电动机主要参数和特性曲线的测取 25
§1-6 直流伺服电动机的额定值及其选择 31
§1-7 直流力矩电动机 37
思考题和习题（一） 44
第二章 直流测速发电机 46
§2-1 概述 46
§2-2 直流测速发电机的特性 47
§2-3 输出特性的误差分析 49
§2-4 直流测速发电机的主要性能指标及其选择 53
§2-5 直流测速发电机应用举例 56
思考题和习题（二） 58
§3-2 交磁电机放大机的工作原理 59
§3-1 概述 59
第三章 交磁电机放大机 59
§3-3 交磁电机放大机的结构及其性能特点 63
§3-4 交磁电机放大机的静态特性和动态特性 67
§3-5 交磁电机放大机的技术性能和选择 74
思考题和习题（三） 77
第四章 步进电动机 78
§4-1 概述 78
§4-2 反应式步进电动机的工作原理 80
§4-3 步进电动机的静态特性 85
§4-4 步进电动机的动态特性 92
§4-5 永磁式和永磁感应子式步进电动机 103
§4-6 步进电动机的驱动电源 106
§4-7 步进电动机的选择 110
思考题和习题（四） 111
第五章 阻容感传感器 112
§5-1 概述 112
§5-2 电阻式传感器 117
§5-3 变压器式传感器和电感式传感器 129
§5-4 电容式传感器 147
§5-5 热电式传感器 165
思考题和习题（五） 176
§6-1 概述 177
第六章 旋转变压器 177
§6-2 正余弦旋转变压器的工作原理 178
§6-3 线性旋转变压器 186
§6-4 旋转变压器的应用 188
§6-5 旋转变压器的选用 191
§6-6 多极旋转变压器及其在双通道同步系统中的应用 194
§6-7 感应同步器 198
思考题和习题（六） 203
第七章 自整角机 204
§7-1 概述 204
§7-2 力矩式自整角机 206
§7-3 力矩式自整角机的故障分析 215
§7-4 控制式自整角机 225
§7-5 自整角机的选择 231
思考题和习题（七） 235
第八章 交流伺服电动机 236
§8-1 概述 236
§8-2 交流伺服电动机的结构和工作原理 236
§8-3 两相绕组的圆形旋转磁场 239
§8-4 圆形旋转磁场作用下的电动机特性 245
§8-5 椭圆旋转磁场及其分析方法 256
§8-6 交流伺服电动机的控制方法及静态特性 266
§8-7 交流伺服电动机的动态特性 275
§8-8 交流伺服电动机的主要性能指标及技术数据 280
§8-9 使用中的几个问题 282
思考题和习题（八） 286
第九章 交流测速发电机 288
§9-1 概述 288
§9-2 空心杯转子异步测速发电机的工作原理和输出特性 288
§9-3 异步测速发电机输出特性的误差分析 290
§9-4 使用中的一些问题 295
思考题和习题（九） 300
§10-2 数字编码器 301
§10-1 概述 301
第十章 数字式传感器 301
§10-3 数字式转速表 310
§10-4 数字式位置传感器 312
§10-5 模拟式测量的轴角编码 314
附录 327
F-1 电机的基本原理 327
一 直流电机 327
二 变压器 337
三 交流电机 350
F-2 控制电机系列型谱 358
F-3 各种控制元件的传递函数 378