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目录 1

符号表 1

绪论 1

§0-1　控制元件在自动控制系统中的作用 1

§0-2 自动控制元件的一般构成及其理论基础 4

第一章　直流伺服电动机 7

§1-1　概述 7

§1-2　直流伺服电动机的静态和动态四大关系式 9

§1-3　直流伺服电动机的静态特性 13

§1-4　直流伺服电动机的动态特性 19

§1-5　直流伺服电动机主要参数和特性曲线的测取 25

§1-6　直流伺服电动机的额定值及其选择 31

§1-7　直流力矩电动机 37

思考题和习题（一） 44

第二章　直流测速发电机 46

§2-1　概述 46

§2-2　直流测速发电机的特性 47

§2-3　输出特性的误差分析 49

§2-4　直流测速发电机的主要性能指标及其选择 53

§2-5　直流测速发电机应用举例 56

思考题和习题（二） 58

§3-2　交磁电机放大机的工作原理 59

§3-1　概述 59

第三章　交磁电机放大机 59

§3-3　交磁电机放大机的结构及其性能特点 63

§3-4　交磁电机放大机的静态特性和动态特性 67

§3-5　交磁电机放大机的技术性能和选择 74

思考题和习题（三） 77

第四章　步进电动机 78

§4-1　概述 78

§4-2　反应式步进电动机的工作原理 80

§4-3　步进电动机的静态特性 85

§4-4　步进电动机的动态特性 92

§4-5　永磁式和永磁感应子式步进电动机 103

§4-6　步进电动机的驱动电源 106

§4-7　步进电动机的选择 110

思考题和习题（四） 111

第五章　阻容感传感器 112

§5-1　概述 112

§5-2　电阻式传感器 117

§5-3　变压器式传感器和电感式传感器 129

§5-4　电容式传感器 147

§5-5　热电式传感器 165

思考题和习题（五） 176

§6-1　概述 177

第六章　旋转变压器 177

§6-2　正余弦旋转变压器的工作原理 178

§6-3　线性旋转变压器 186

§6-4　旋转变压器的应用 188

§6-5　旋转变压器的选用 191

§6-6　多极旋转变压器及其在双通道同步系统中的应用 194

§6-7　感应同步器 198

思考题和习题（六） 203

第七章　自整角机 204

§7-1　概述 204

§7-2　力矩式自整角机 206

§7-3　力矩式自整角机的故障分析 215

§7-4　控制式自整角机 225

§7-5　自整角机的选择 231

思考题和习题（七） 235

第八章　交流伺服电动机 236

§8-1　概述 236

§8-2　交流伺服电动机的结构和工作原理 236

§8-3　两相绕组的圆形旋转磁场 239

§8-4　圆形旋转磁场作用下的电动机特性 245

§8-5　椭圆旋转磁场及其分析方法 256

§8-6　交流伺服电动机的控制方法及静态特性 266

§8-7　交流伺服电动机的动态特性 275

§8-8　交流伺服电动机的主要性能指标及技术数据 280

§8-9　使用中的几个问题 282

思考题和习题（八） 286

第九章　交流测速发电机 288

§9-1　概述 288

§9-2　空心杯转子异步测速发电机的工作原理和输出特性 288

§9-3　异步测速发电机输出特性的误差分析 290

§9-4　使用中的一些问题 295

思考题和习题（九） 300

§10-2　数字编码器 301

§10-1　概述 301

第十章　数字式传感器 301

§10-3　数字式转速表 310

§10-4　数字式位置传感器 312

§10-5　模拟式测量的轴角编码 314

附录 327

F-1　电机的基本原理 327

一　直流电机 327

二　变压器 337

三　交流电机 350

F-2　控制电机系列型谱 358

F-3　各种控制元件的传递函数 378