第一章 机械电子技术的发展 1
1-1 机械电子技术的发展 1
1-2 机械电子系统的组成 2
1-3 机械电子技术的应用 4
第二章 机械电子技术与微机控制 8
2-1 微机用集成电路 8
2-2 微机与微机控制 21
2-3 微机接口 38
第三章 机械电子系统的主要组成 72
3-1 执行机构 72
3-2 检测元件 102
3-3 控制装置 136
第四章 机械电子技术的控制理论 180
4-1 控制数学模型 180
4-2 系统响应 196
4-3 控制器设计 206
4-4 建模 216
4-5 采样控制和伺服控制 232
第五章 机械电子系统设计 239
5-1 机械电子系统设计 239
5-2 机械电子系统的机械结构设计 245
5-3 机械电子系统的控制系统设计 248
5-4 机械电子系统的可靠性设计 257
5-5 机械电子系统的分散设计 284
5-6 机械电子系统设计计算 297
第六章 机械电子技术的工程应用 309
6-1 工业机器人 309
6-2 数控（NC）机床和数控系统 322
6-3 自动化生产系统 335
6-4 自动售票机和售货机 352
6-5 传真机和照相机 359
6-6 电子秤和洗衣机 367
6-7 工业缝纫机和注塑机 375
一机械电子技术的应用 389
附录 389
二基本常用逻辑符号 392
三半导体与微型计算机的发展 393
四D/A变换器 394
五法纳克公司直流和交流伺服电机 395
六常用步进电动机型号 396
七常用的国外PC规格一览表 396
八布尔代数 398
九解差分方程 405
十常见系统的拉氏变换和z0变换 410
参考文献 412