第一章 绪论 1
1-1 “机械控制工程”的基本含义 1
1-2 机械工程系统与过程中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念 2
1-3 机械控制工程的典型应用实例与基本内容 5
参考文献 12
第二章 拉普拉斯变换的数学方法 14
2-1 复数及复变函数 14
2-2 拉氏变换及拉氏反变换的定义 15
2-3 典型时间函数的拉氏变换及特性 16
2-4 拉氏反变换的数学方法 25
2-5 拉氏变换的应用 29
习题及参考文献 32
第三章 机械工程系统及过程数学模型的建立 34
3-1 利用机械动力学基础知识建立数学模型 35
3-2 流体动力学基础 39
3-3 电网络分析基础 42
习题及参考文献 43
第四章 机械工程系统及过程的传递函数 46
4-1 传递函数与脉冲响应函数(或称权函数) 46
4-2 机械动力系统的构成及方块图 50
7-4 根轨迹法 52
4-3 机械系统的传递函数 56
4-4 液压系统的传递函数 59
4-5 机械加工过程的传递函数 61
4-6 机械调速系统的传递函数 64
4-7 液压流体管路传递函数——分布参数系统 66
4-8 信号流程图及梅逊公式 70
习题及参考文献 76
第五章 机械工程系统的瞬态响应与误差分析 80
5-1 时间响应 80
5-2 系统误差分析 89
习题及参考文献 97
第六章 机械工程系统的频率特性 99
6-1 频率特性 99
6-2 系统识别 115
7-3 奈魁斯特稳定性判据 116
习题及参考文献 126
第七章 线性机械工程系统的稳定性、自激振动及其控制 128
7-1 判别线性机械系统稳定性的基本准则 128
7-2 罗斯—赫尔维茨稳定性判据 131
7-5 机械工程系统及过程的动态稳定性，自激振动和内在反馈 162
习题及参考文献 173
第八章 线性时延机械工程系统的动特性分析 176
8-1 时延环节和有时延的线性控制系统 176
8-2 有时延的线性控制系统的稳定性分析 177
8-3 具有时延环节的液压伺服系统 179
8-4 具有时延的气体自动调节器 182
8-5 铣(镗、车)削过程的自激振动 184
8-6 切入磨削过程之自激振动及其控制 189
8-7 液压阀与管道自激振动 192
习题及参考文献 197
第九章 机械工程控制系统的综合及校正 199
9-1 概述 199
9-2 控制系统的性能指标及校正方式 199
9-3 控制系统的增益校正 200
一、滞后校正 201
9-4 控制系统的串联校正 201
二、超前校正 206
三、滞后一超前校正环节 208
9-5 控制系统的并联校正 210
习题及参考文献 216
第十章 非线性机械工程系统的分析 217
10-1 非线性系统的基本特征 217
10-2 描述函数法 220
10-3 用描述函数法分析非线性系统的稳定性 225
10-4 机械运动中的爬行与自激振动 229
10-5 相平面分析法 232
10-6 用相平面法分析机床工作台的爬行现象 242
习题及参考文献 244
第十一章 离散系统分析理论基础及其在机械工程中的应用 247
11-1 概述 247
11-2 采样基本理论 248
11-3 信号复原 251
11-4 z变换 253
11-5 反z变换 257
11-6 z变换的基本定理 259
11-7 广义z变换 260
11-8 卷积和与系统脉冲传递函数 262
11-9 离散系统分析理论基础 264
11-10 离散系统理论在机械工程中的应用 269
习题及参考文献 297
第十二章 随机过程理论在机械工程中的应用 300
12-1 随机过程 300
12-2 相关函数及其性质 304
12-3 频谱分析 314
12-4 系统分析与最优线性滤波器 337
12-5 最佳预测理论在机械加工中的应用 343
12-6 机械工程系统及过程的识别 350
习题及参考文献 358