机械控制工程 上PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:阳含和编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:1986
- ISBN:15033·6397
- 页数:360 页
第一章 绪论 1
1-1 “机械控制工程”的基本含义 1
1-2 机械工程系统与过程中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念 2
1-3 机械控制工程的典型应用实例与基本内容 5
参考文献 12
第二章 拉普拉斯变换的数学方法 14
2-1 复数及复变函数 14
2-2 拉氏变换及拉氏反变换的定义 15
2-3 典型时间函数的拉氏变换及特性 16
2-4 拉氏反变换的数学方法 25
2-5 拉氏变换的应用 29
习题及参考文献 32
第三章 机械工程系统及过程数学模型的建立 34
3-1 利用机械动力学基础知识建立数学模型 35
3-2 流体动力学基础 39
3-3 电网络分析基础 42
习题及参考文献 43
第四章 机械工程系统及过程的传递函数 46
4-1 传递函数与脉冲响应函数(或称权函数) 46
4-2 机械动力系统的构成及方块图 50
7-4 根轨迹法 52
4-3 机械系统的传递函数 56
4-4 液压系统的传递函数 59
4-5 机械加工过程的传递函数 61
4-6 机械调速系统的传递函数 64
4-7 液压流体管路传递函数——分布参数系统 66
4-8 信号流程图及梅逊公式 70
习题及参考文献 76
第五章 机械工程系统的瞬态响应与误差分析 80
5-1 时间响应 80
5-2 系统误差分析 89
习题及参考文献 97
第六章 机械工程系统的频率特性 99
6-1 频率特性 99
6-2 系统识别 115
7-3 奈魁斯特稳定性判据 116
习题及参考文献 126
第七章 线性机械工程系统的稳定性、自激振动及其控制 128
7-1 判别线性机械系统稳定性的基本准则 128
7-2 罗斯—赫尔维茨稳定性判据 131
7-5 机械工程系统及过程的动态稳定性,自激振动和内在反馈 162
习题及参考文献 173
第八章 线性时延机械工程系统的动特性分析 176
8-1 时延环节和有时延的线性控制系统 176
8-2 有时延的线性控制系统的稳定性分析 177
8-3 具有时延环节的液压伺服系统 179
8-4 具有时延的气体自动调节器 182
8-5 铣(镗、车)削过程的自激振动 184
8-6 切入磨削过程之自激振动及其控制 189
8-7 液压阀与管道自激振动 192
习题及参考文献 197
第九章 机械工程控制系统的综合及校正 199
9-1 概述 199
9-2 控制系统的性能指标及校正方式 199
9-3 控制系统的增益校正 200
一、滞后校正 201
9-4 控制系统的串联校正 201
二、超前校正 206
三、滞后一超前校正环节 208
9-5 控制系统的并联校正 210
习题及参考文献 216
第十章 非线性机械工程系统的分析 217
10-1 非线性系统的基本特征 217
10-2 描述函数法 220
10-3 用描述函数法分析非线性系统的稳定性 225
10-4 机械运动中的爬行与自激振动 229
10-5 相平面分析法 232
10-6 用相平面法分析机床工作台的爬行现象 242
习题及参考文献 244
第十一章 离散系统分析理论基础及其在机械工程中的应用 247
11-1 概述 247
11-2 采样基本理论 248
11-3 信号复原 251
11-4 z变换 253
11-5 反z变换 257
11-6 z变换的基本定理 259
11-7 广义z变换 260
11-8 卷积和与系统脉冲传递函数 262
11-9 离散系统分析理论基础 264
11-10 离散系统理论在机械工程中的应用 269
习题及参考文献 297
第十二章 随机过程理论在机械工程中的应用 300
12-1 随机过程 300
12-2 相关函数及其性质 304
12-3 频谱分析 314
12-4 系统分析与最优线性滤波器 337
12-5 最佳预测理论在机械加工中的应用 343
12-6 机械工程系统及过程的识别 350
习题及参考文献 358
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
- 《天水师范学院60周年校庆文库 新工科视域下的工程基础与应用研究》《天水师范学院60周年校庆文库》编委会编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
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- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019