目录 4
前言 4
绪论 4
第一章 自动调节概述 4
1-1 自动调节的概念 4
1-2 自动调节系统 7
1-3 调节过程及品质指标 9
1-4 动态特性及其表示方法 13
1-5 自动调节系统分类 18
本章小结 22
复习思考题 23
第二章 自动调节系统的典型环节及其组合 24
2-1 两种基本环节及其动态特性 25
2-2 环节的典型连接方式及其总传递函数 29
2-3 环节的等效变换及简化 34
2-4 其它几种常见的典型环节 38
本章小结 51
复习思考题 52
习题 53
3-2 影响调节对象动态特性的结构性质 54
第三章 调节对象的动态特性 54
3-1 研究调节对象动态特性的意义 54
3-3 调节对象的容量系数与动态特性的关系 59
3-4 调节对象的阻力与动态特性的关系 64
3-5 对象容量系数和阻力对动态特性的影响 69
3-6 其它简单调节对象的动态特性 70
3-7 多容对象的动态特性 72
本章小结 78
习题 81
复习思考题 81
第四章 自动调节器的动作规律及其对调节过程的影响 82
4-1 比例动作调节规律及其对调节过程的影响 83
4-2 积分动作调节规律及其对调节过程的影响 92
4-3 比例积分调节规律及其对调节过程的影响 97
4-4 微分调节规律 比例微分调节规律及其对调节过程的影响 101
4-5 比例积分微分调节规律及其对调节过程的影响 106
4-6 实现调节器各种动作规律的基本方法 109
本章小结 114
复习思考题 115
5-1 动态特性参数法 118
第五章 自动调节器的参数整定 118
5-2 经验试凑法 121
5-3 衰减曲线法 123
5-4 稳定边界法 124
本章小结 125
复习思考题 126
习题 127
第六章 频率特性 128
6-1 什么是频率特性 128
6-2 频率特性和传递函数的关系 131
6-3 典型环节的频率特性 136
6-4 振荡环节的频率特性及其过渡过程 141
6-5 对数频率特性 146
6-6 典型环节的对数频率特性 149
6-7 串联环节的对数频率特性举例 156
6-8 频率特性的实验测试 158
本章小结 160
复习思考题 162
习题 163
第七章 自动调节系统的稳定性与过渡过程的估算 163
7-1 自动调节系统的稳定性与特征方程根的关系 164
7-2 稳定性的代数判据 168
7-3 稳定性的频率判据 171
7-4 用对数频率特性分析反馈系统的稳定性 176
7-5 自动调节系统的闭环频率特性 180
7-6 采用P调节器系统过渡过程的估算 186
7-7 采用PI调节器系统过渡过程的估算 188
7-8 采用PD调节器系统过渡过程的估算 192
7-9 调节对象的调节性能指标 194
7-10 根据飞升特性确定调节对象的近似传递函数的方法 196
本章小结 200
复习思考题 203
习题 204
第八章 自动调节系统的校正 204
8-1 基本概念 204
8-2 超前校正 206
8-3 滞后校正 210
8-4 滞后-超前校正 214
本章附录稳态偏差系数 217
本章小结 218
复习思考题 220