目录 1
第一章 自动控制系统的基本原理 1
1—1 概述 1
1—2 自动控制系统工作原理及其组成 1
1—3 自动控制系统的基本类型 7
1—4 自动控制系统的研究方法 11
1—5 习题 15
第二章 物理系统的数学模型 17
2-1 控制系统的运动方程 17
2-2 微分方程的线性化 26
2-3 拉普拉斯变换与反变换 31
2-4 习题 42
第三章 传递函数 44
3-1 传递函数 44
3-2 典型环节及其传递函数 46
3-3 系统方块图及其传递函数 57
3-4 信号流图 71
3—5 习题 77
4—1 频率特性的基本概念 81
第四章 频率特性 81
4-2 典型环节的频率特性 86
4-3 开环控制系统的波德图 99
4—4 闭环控制系统的频率特性 104
4—5 传递函数实验确定法 113
4-6 习题 116
第五章 自动控制系统的稳定性分析 119
5—1 稳定性的基本概念 119
（米氏稳定性判据） 121
5-2 根据系统幅角变化的稳定性判据 121
5-3 代数稳定性判据（劳斯－霍维茨稳定性判据） 124
5—4 奈魁斯特稳定性判据 130
5—5 对数幅相频率特性的稳定性判据 139
5—6 稳定性裕量 141
5—7 自动控制系统结构的稳定性 145
5-8 习题 148
第六章 控制系统的误差分析和计算 149
6-1 控制系统稳态误差的计算 149
6-2 静态误差系数 152
6-3 动态误差系数 161
6—4 习题 164
第七章 瞬态响应分析 166
7—1 概述 166
7—2 二阶系统的瞬态响应分析 169
7—3 高阶系统的瞬态响应分析 181
7—4 用频率法求瞬态响应 187
7—5 系统的阶跃瞬态响应和频率响应的关系 200
7—6 习题 204
8—1 常用的校正装置及其对系统品质的影响 206
第八章 自动控制系统的设计和校正 206
8—2 控制系统设计概述 219
8—3 控制系统串联校正装置的设计 231
8—4 控制系统反馈校正装置的设计 243
8—5 复合控制系统 254
8—6 习题 259
第九章 根轨迹法 261
9—1 概述 261
9—2 闭环零、极点和瞬态响应特性的关系 261
9—3 根轨迹法 267
9—4 控制系统的根轨迹分析 282
9—5 用根轨迹法设计控制系统 288
9—6 习题 301
第十章 非线性控制系统 303
10—1 概述 303
10—2 描述函数 306
10-3 非线性控制系统的描述函数分析 316
10—4 非线性反馈控制系统的设计 320
10—5 习题 323
11-1 概述 324
第十一章 现代控制理论简介 324
11-2 系统的状态空间研究法 326
11-3 动态最佳控制的描述 333
11-4 自适应和自学习控制系统 340
附录 342
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表 342
附录Ⅱ 高阶特征方程的近似求根方法 345
附录Ⅲ h函数表 351
附录Ⅳ 校正网络 353
主要参考书 360