控制理论基础PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:王显正,范崇托
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1980
- ISBN:15034·2063
- 页数:360 页
目录 1
第一章 自动控制系统的基本原理 1
1—1 概述 1
1—2 自动控制系统工作原理及其组成 1
1—3 自动控制系统的基本类型 7
1—4 自动控制系统的研究方法 11
1—5 习题 15
第二章 物理系统的数学模型 17
2-1 控制系统的运动方程 17
2-2 微分方程的线性化 26
2-3 拉普拉斯变换与反变换 31
2-4 习题 42
第三章 传递函数 44
3-1 传递函数 44
3-2 典型环节及其传递函数 46
3-3 系统方块图及其传递函数 57
3-4 信号流图 71
3—5 习题 77
4—1 频率特性的基本概念 81
第四章 频率特性 81
4-2 典型环节的频率特性 86
4-3 开环控制系统的波德图 99
4—4 闭环控制系统的频率特性 104
4—5 传递函数实验确定法 113
4-6 习题 116
第五章 自动控制系统的稳定性分析 119
5—1 稳定性的基本概念 119
(米氏稳定性判据) 121
5-2 根据系统幅角变化的稳定性判据 121
5-3 代数稳定性判据(劳斯-霍维茨稳定性判据) 124
5—4 奈魁斯特稳定性判据 130
5—5 对数幅相频率特性的稳定性判据 139
5—6 稳定性裕量 141
5—7 自动控制系统结构的稳定性 145
5-8 习题 148
第六章 控制系统的误差分析和计算 149
6-1 控制系统稳态误差的计算 149
6-2 静态误差系数 152
6-3 动态误差系数 161
6—4 习题 164
第七章 瞬态响应分析 166
7—1 概述 166
7—2 二阶系统的瞬态响应分析 169
7—3 高阶系统的瞬态响应分析 181
7—4 用频率法求瞬态响应 187
7—5 系统的阶跃瞬态响应和频率响应的关系 200
7—6 习题 204
8—1 常用的校正装置及其对系统品质的影响 206
第八章 自动控制系统的设计和校正 206
8—2 控制系统设计概述 219
8—3 控制系统串联校正装置的设计 231
8—4 控制系统反馈校正装置的设计 243
8—5 复合控制系统 254
8—6 习题 259
第九章 根轨迹法 261
9—1 概述 261
9—2 闭环零、极点和瞬态响应特性的关系 261
9—3 根轨迹法 267
9—4 控制系统的根轨迹分析 282
9—5 用根轨迹法设计控制系统 288
9—6 习题 301
第十章 非线性控制系统 303
10—1 概述 303
10—2 描述函数 306
10-3 非线性控制系统的描述函数分析 316
10—4 非线性反馈控制系统的设计 320
10—5 习题 323
11-1 概述 324
第十一章 现代控制理论简介 324
11-2 系统的状态空间研究法 326
11-3 动态最佳控制的描述 333
11-4 自适应和自学习控制系统 340
附录 342
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表 342
附录Ⅱ 高阶特征方程的近似求根方法 345
附录Ⅲ h函数表 351
附录Ⅳ 校正网络 353
主要参考书 360
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017