目录 1
前言 1
第一章 控制机发展的基本概况 1
1-1 控制机的基本概念 1
1-2 控制机的发展趋势 3
1-3 控制机的类别 7
二、分频器 10
一、概述 10
2-1 数字脉冲相乘法的基本原理 10
第二章 数字脉冲相乘法插补原理 10
三、数字脉冲相乘法基本原理 14
2-2 单坐标插补原理 18
2-3 两坐标插补原理 18
2-4 多坐标插补原理 21
2-5 中和电路 21
2-6 数字脉冲相乘法插补速度分析 24
一、直线插补的插补速度 24
二、空间直线插补的插补速度 25
一、按速度比例系数（FRN）选择速度代码F 26
2-7 数字脉冲相乘法稳速控制 26
二、用进给脉冲源控制指令脉冲输出 27
2-8 总体逻辑结构 29
2-9 数字脉冲相乘法插补的误差 31
第三章 逐点比较法插补原理 35
3-1 概述 35
3-2 直线插补 36
一、加工偏差公式 36
二、偏差计算 38
3-3 直线插补的计算程序及逻辑图 41
一、加工偏差公式 46
3-4 圆弧插补 46
二、偏差计算 47
3-5 圆弧插补的计算程序及逻辑图 51
3-6 插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系 55
3-7 逐点比较法典型逻辑电路 62
3-8 过象限指令的自动修改 64
一、检零 65
二、指令的修改 68
三、变补 69
3-9 终点判断 71
一、直线插补的合成速度 74
3-10 逐点比较法插补速度分析 74
二、圆弧插补的合成速度 75
3-11 逐点比较法的稳速控制 75
第四章 最小偏差法插补原理 81
4-1 直线插补 81
一、第一种插补方法 81
二、第二种插补方法 86
三、插补运算表 87
一、第一种圆弧插补法 91
4-2 圆弧插补 91
二、第二种圆弧插补法 99
三、误差分析 101
4-3 空间直线插补 104
4-4 进给速度控制 105
第五章 数字积分法插补原理 107
5-1 数字积分器的构成 107
一、概述 107
二、基本原理 107
5-2 直线插补 112
一、数字积分法直线插补 112
二、比值积分法直线插补 116
5-3 圆弧插补 119
5-4 空间直线插补 124
一、空间直线插补原理 124
二、空间直线插补的逻辑电路 127
5-5 减小插补误差的方法 128
5-6 溢出和终点判断 133
一、溢出 133
二、终点判断 134
5-7 左移规格化 135
一、直线插补的左移规格化 135
5-8 缓冲寄存器 143
二、圆弧插补的左移规格化 143
一、用J-K触发器组成的缓冲寄存器 145
二、用R-S触发器组成的缓冲寄存器 146
5-9 积分法插补速度分析 147
一、直线插补的插补速度 147
二、圆弧插补的插补速度 149
三、空间直线插补的插补速度 150
四、左移规格化引起的速度变化 152
5-10 稳速控制 152
一、比值积分法的稳速控制 152
二、数字积分法的稳速控制 154
第六章 目标点跟踪法插补原理 158
6-1 直线插补 158
6-2 圆弧插补 159
6-3 各种二次曲线插补 161
6-4 插补运算流程图 164
6-5 向复合曲线方面的扩展 169
第七章 单步追踪法插补原理 172
7-1 直线插补 172
7-2 圆弧插补 179
7-3 单步追踪法插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系 182
第八章 高次曲线插补原理 189
8-1 高次曲线插补的描述 189
8-2 抛物线插补 191
8-3 任意二次曲线的插补 195
8-4 三次曲线插补原理 203
一、数字积分法的扩展 203
二、理想脉冲分配法插补三次多项式曲线 205
8-5 更高次曲线插补原理 212
8-6 用计算机实现插补的软件 219
一、应用高级语言的软件 220
二、应用机器语言的软件 222
9-1 加密判别插补原理 229
一、加密判别插补原理的判别式 229
第九章 加密判别和双判别插补原理 229
二、加密判别插补逻辑图 230
9-2 双判别插补原理 233
9-3 双判别插补原理判别式 233
10-2 信息输入 236
一、手动输入 236
10-1 概述 236
第十章 插补器的信息输入 236
二、光电输入 237
10-3 信息的编码和传送 244
一、信息的编码 244
二、信息的传送 247
10-4 信息的输入 248
10-5 输入检查 252
一、代码检查 252
二、奇偶横校验 253
三、奇偶纵校验 256
10-6 信息的译码 256
一、数字代码 257
二、速度代码 258
三、坐标平面 258
四、指令代码 258
五、曲线代码 260
10-7 十翻二运算 261
第十一章 插补运算的控制 264
11-1 控制器结构 264
11-2 时标脉冲发生器 267
11-3 时序脉冲分配器 269
11-4 运算脉冲发生器 274
11-5 节拍脉冲发生器 279
11-6 节拍脉冲启动器 280
11-7 进给脉冲发生器 282
第十二章 偏差计算公式的实现 283
12-1 输入运算步骤 283
一、直线插补的输入运算 283
二、圆弧插补的输入运算 285
12-2 插补运算中所用的主要逻辑部件 286
一、半加器 286
二、全加器 286
三、半减器 287
一、x＋1→x（或y＋1→y）的运算 288
12-3 插补计算公式的实现 288
二、F＋x→F（或F＋y→F）的运算 291
三、乘2运算 292
四、F＋2 x＋1→F（或F＋2 y＋1→F）的运算 294
五、减法运算 294
第十三章 刀具半径自动偏移计算 301
13-1 刀具半径自动偏移计算问题的提出 301
13-2 刀具半径自动偏移计算原理 301
三、T指令 305
四、Z指令 305
一、U指令 305
二、M指令 305
13-3 刀具偏移指令 305
五、W指令 306
13-4 光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算 306
一、圆弧 306
二、直线 307
13-5 非光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算 308
13-6 自动偏移计算的逻辑运算框图 309
参考文献 314