插补原理PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章　控制机发展的基本概况 1

1-1 控制机的基本概念 1

1-2　控制机的发展趋势 3

1-3　控制机的类别 7

二、分频器 10

一、概述 10

2-1　数字脉冲相乘法的基本原理 10

第二章　数字脉冲相乘法插补原理 10

三、数字脉冲相乘法基本原理 14

2-2　单坐标插补原理 18

2-3　两坐标插补原理 18

2-4　多坐标插补原理 21

2-5　中和电路 21

2-6　数字脉冲相乘法插补速度分析 24

一、直线插补的插补速度 24

二、空间直线插补的插补速度 25

一、按速度比例系数（FRN）选择速度代码F 26

2-7　数字脉冲相乘法稳速控制 26

二、用进给脉冲源控制指令脉冲输出 27

2-8　总体逻辑结构 29

2-9　数字脉冲相乘法插补的误差 31

第三章　逐点比较法插补原理 35

3-1 概述 35

3-2　直线插补 36

一、加工偏差公式 36

二、偏差计算 38

3-3　直线插补的计算程序及逻辑图 41

一、加工偏差公式 46

3-4　圆弧插补 46

二、偏差计算 47

3-5　圆弧插补的计算程序及逻辑图 51

3-6　插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系 55

3-7　逐点比较法典型逻辑电路 62

3-8　过象限指令的自动修改 64

一、检零 65

二、指令的修改 68

三、变补 69

3-9　终点判断 71

一、直线插补的合成速度 74

3-10　逐点比较法插补速度分析 74

二、圆弧插补的合成速度 75

3-11　逐点比较法的稳速控制 75

第四章　最小偏差法插补原理 81

4-1　直线插补 81

一、第一种插补方法 81

二、第二种插补方法 86

三、插补运算表 87

一、第一种圆弧插补法 91

4-2　圆弧插补 91

二、第二种圆弧插补法 99

三、误差分析 101

4-3　空间直线插补 104

4-4　进给速度控制 105

第五章　数字积分法插补原理 107

5-1　数字积分器的构成 107

一、概述 107

二、基本原理 107

5-2　直线插补 112

一、数字积分法直线插补 112

二、比值积分法直线插补 116

5-3 圆弧插补 119

5-4　空间直线插补 124

一、空间直线插补原理 124

二、空间直线插补的逻辑电路 127

5-5　减小插补误差的方法 128

5-6　溢出和终点判断 133

一、溢出 133

二、终点判断 134

5-7　左移规格化 135

一、直线插补的左移规格化 135

5-8　缓冲寄存器 143

二、圆弧插补的左移规格化 143

一、用J-K触发器组成的缓冲寄存器 145

二、用R-S触发器组成的缓冲寄存器 146

5-9　积分法插补速度分析 147

一、直线插补的插补速度 147

二、圆弧插补的插补速度 149

三、空间直线插补的插补速度 150

四、左移规格化引起的速度变化 152

5-10　稳速控制 152

一、比值积分法的稳速控制 152

二、数字积分法的稳速控制 154

第六章　目标点跟踪法插补原理 158

6-1　直线插补 158

6-2　圆弧插补 159

6-3　各种二次曲线插补 161

6-4　插补运算流程图 164

6-5　向复合曲线方面的扩展 169

第七章　单步追踪法插补原理 172

7-1　直线插补 172

7-2　圆弧插补 179

7-3　单步追踪法插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系 182

第八章　高次曲线插补原理 189

8-1　高次曲线插补的描述 189

8-2　抛物线插补 191

8-3　任意二次曲线的插补 195

8-4　三次曲线插补原理 203

一、数字积分法的扩展 203

二、理想脉冲分配法插补三次多项式曲线 205

8-5　更高次曲线插补原理 212

8-6　用计算机实现插补的软件 219

一、应用高级语言的软件 220

二、应用机器语言的软件 222

9-1　加密判别插补原理 229

一、加密判别插补原理的判别式 229

第九章　加密判别和双判别插补原理 229

二、加密判别插补逻辑图 230

9-2　双判别插补原理 233

9-3　双判别插补原理判别式 233

10-2　信息输入 236

一、手动输入 236

10-1　概述 236

第十章　插补器的信息输入 236

二、光电输入 237

10-3　信息的编码和传送 244

一、信息的编码 244

二、信息的传送 247

10-4　信息的输入 248

10-5　输入检查 252

一、代码检查 252

二、奇偶横校验 253

三、奇偶纵校验 256

10-6　信息的译码 256

一、数字代码 257

二、速度代码 258

三、坐标平面 258

四、指令代码 258

五、曲线代码 260

10-7　十翻二运算 261

第十一章　插补运算的控制 264

11-1　控制器结构 264

11-2　时标脉冲发生器 267

11-3　时序脉冲分配器 269

11-4　运算脉冲发生器 274

11-5　节拍脉冲发生器 279

11-6　节拍脉冲启动器 280

11-7　进给脉冲发生器 282

第十二章　偏差计算公式的实现 283

12-1　输入运算步骤 283

一、直线插补的输入运算 283

二、圆弧插补的输入运算 285

12-2　插补运算中所用的主要逻辑部件 286

一、半加器 286

二、全加器 286

三、半减器 287

一、x＋1→x（或y＋1→y）的运算 288

12-3　插补计算公式的实现 288

二、F＋x→F（或F＋y→F）的运算 291

三、乘2运算 292

四、F＋2 x＋1→F（或F＋2 y＋1→F）的运算 294

五、减法运算 294

第十三章　刀具半径自动偏移计算 301

13-1 刀具半径自动偏移计算问题的提出 301

13-2　刀具半径自动偏移计算原理 301

三、T指令 305

四、Z指令 305

一、U指令 305

二、M指令 305

13-3　刀具偏移指令 305

五、W指令 306

13-4　光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算 306

一、圆弧 306

二、直线 307

13-5　非光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算 308

13-6 自动偏移计算的逻辑运算框图 309

参考文献 314