第一章 计算机仿真概述 1
1-1 仿真技术的简单介绍 1
1-2 仿真系统的组成 3
1-3 仿真技术的应用 4
习题 5
第二章 连续系统的数字仿真 6
2-1 连续系统的数学模型 6
2-2 数值积分法 12
2-3 面向微分方程的数字仿真程序 17
2-4 连续系统结构图法数字仿真 23
2-5 关于计算步距的选择 35
习题 35
第三章 连续系统离散相似法数字仿真 37
3-1 连续系统状态方程的离散化 37
3-2 典型环节离散状态方程系数的确定 40
3-3 连续系统离散相似法数字仿真程序 43
3-4 非线性系统的数字仿真 48
3-5 连续系统加虚拟采样器及保持器后的脉冲传递函数及其差分方程 54
3-6 连续系统的数字仿真语言 60
习题 62
第四章 连续系统的快速数字仿真 64
4-1 时域矩阵法 64
4-2 增广矩阵法 71
4-3 替换法 73
4-4 根匹配法 77
4-5 可调整的数值积分法 79
习题 81
5-1 采样周期与计算步距 82
第五章 采样控制系统的数字仿真 82
5-2 采样控制系统的快速数字仿真 84
5-3 具有纯滞后环节的采样控制的仿真研究 85
6-4 前馈控制 91
习题 94
第六章 函数发生的隐含方法 95
6-1 建立在反馈基础上的隐含方法 98
6-2 隐含方法的数学说明 99
6-3 非线性联立方程的数值解 102
6-4 联立关系的隐含解 104
习题 107
第七章 随机噪声的数字仿真 108
7-1 随机变量与随机过程 108
7-2 随机过程的基本特性 113
7-3 随机噪声的传递特性 118
7-4 随机噪声基本特性的数字量测 120
7-5 随机噪声的数字仿真 128
习题 134
8-1 参数最优化与函数最优化 135
第八章 控制系统的参数最优化技术 135
8-2 单变量最优技术 139
8-3 梯度法 143
8-4 松弛法与单纯形法(模式法) 147
8-5 随机寻优法 151
8-6 在寻优过程中对限制条件的自理 154
8-7 控制系统的品质指标 157
8-8 数字式PID调节器最优参数的选择 159
习题 162
1 拉普拉斯变换 164
附录一、数学基础--拉普拉斯变换、采样过程与Z变换。 164
2 采样过程 167
3 Z变换 170
4 脉冲传递函数 173
附录二、数字仿真程序 176
1 线性系统数字仿真程序 176
2 非线性系统数字仿真程序 187
附录三、寻优程序 200
1 二次插值寻优程序 200
2 单纯形法寻优程序 203
附录四、模拟计算机仿真 208
1、模拟计算机原理及其基本运算部件 208
2、其它运算部件及模拟计算机的控制 209
3、面向微分方程的模拟机仿真 212
4、面向结构图的模拟机仿真 213
5、幅度比例尺与时间比例尺 214
6、模拟计算机仿真步骤 217
参考资料 218
勘误表 220