控制系统数字仿真PDF电子书下载

第一章 计算机仿真概述 1

1-1 仿真技术的简单介绍 1

1-2 仿真系统的组成 3

1-3 仿真技术的应用 4

习题 5

第二章 连续系统的数字仿真 6

2-1 连续系统的数学模型 6

2-2 数值积分法 12

2-3 面向微分方程的数字仿真程序 17

2-4 连续系统结构图法数字仿真 23

2-5 关于计算步距的选择 35

习题 35

第三章 连续系统离散相似法数字仿真 37

3-1 连续系统状态方程的离散化 37

3-2 典型环节离散状态方程系数的确定 40

3-3 连续系统离散相似法数字仿真程序 43

3-4 非线性系统的数字仿真 48

3-5 连续系统加虚拟采样器及保持器后的脉冲传递函数及其差分方程 54

3-6 连续系统的数字仿真语言 60

习题 62

第四章 连续系统的快速数字仿真 64

4-1 时域矩阵法 64

4-2 增广矩阵法 71

4-3 替换法 73

4-4 根匹配法 77

4-5 可调整的数值积分法 79

习题 81

5-1 采样周期与计算步距 82

第五章 采样控制系统的数字仿真 82

5-2 采样控制系统的快速数字仿真 84

5-3 具有纯滞后环节的采样控制的仿真研究 85

6-4 前馈控制 91

习题 94

第六章 函数发生的隐含方法 95

6-1 建立在反馈基础上的隐含方法 98

6-2 隐含方法的数学说明 99

6-3 非线性联立方程的数值解 102

6-4 联立关系的隐含解 104

习题 107

第七章 随机噪声的数字仿真 108

7-1 随机变量与随机过程 108

7-2 随机过程的基本特性 113

7-3 随机噪声的传递特性 118

7-4 随机噪声基本特性的数字量测 120

7-5 随机噪声的数字仿真 128

习题 134

8-1 参数最优化与函数最优化 135

第八章 控制系统的参数最优化技术 135

8-2 单变量最优技术 139

8-3 梯度法 143

8-4 松弛法与单纯形法(模式法) 147

8-5 随机寻优法 151

8-6 在寻优过程中对限制条件的自理 154

8-7 控制系统的品质指标 157

8-8 数字式PID调节器最优参数的选择 159

习题 162

1 拉普拉斯变换 164

附录一、数学基础--拉普拉斯变换、采样过程与Z变换。 164

2 采样过程 167

3 Z变换 170

4 脉冲传递函数 173

附录二、数字仿真程序 176

1 线性系统数字仿真程序 176

2 非线性系统数字仿真程序 187

附录三、寻优程序 200

1 二次插值寻优程序 200

2 单纯形法寻优程序 203

附录四、模拟计算机仿真 208

1、模拟计算机原理及其基本运算部件 208

2、其它运算部件及模拟计算机的控制 209

3、面向微分方程的模拟机仿真 212

4、面向结构图的模拟机仿真 213

5、幅度比例尺与时间比例尺 214

6、模拟计算机仿真步骤 217

参考资料 218

勘误表 220