第一章 基本理论和方法 1
1-1 牛顿理论 1
1-2 相互作用 3
1-3 阻力赛车：摩擦力 6
1-4 跳伞运动：粘滞力 8
1-5 射箭术：弹簧力 12
1-6 求解方法 13
1-7 简谐振子 15
1-8 阻尼谐振动 18
1-9 有阻尼的受迫振子：共振 25
第二章 能量守恒 32
2-1 位能 32
2-2 引力逃逸 34
2-3 微振动 35
2-4 三维运动：矢量表示法 39
2-5 三维情况的保守力 51
2-6 在平面内的运动 56
2-7 拉格朗日方程 58
2-8 单摆 65
2-9 具有有限位移的摆 69
2-10 具有振动支承的摆 71
2-11 耦合的简谐振子 73
2-12 哈密顿（Hamilton）方程 78
第三章 动量守恒 87
3-1 火箭运动 87
3-2 参考系 93
3-3 弹性碰撞：实验室参考系和质量中心参考系 95
3-4 台球的碰撞 102
3-5 非弹性碰撞 104
3-6 散射横截面 106
第四章 角动量守恒 112
4-1 有心力 112
4-2 行星运动 120
4-3 偏心率矢量 125
4-4 开普勒定律 127
4-5 卫星与航天器 129
4-6 诸外行星的漫游 132
4-7 卢瑟福（Rutherford）散射 147
5-1 质量中心和二体问题 157
第五章 质点系与刚体 157
5-2 角运动方程 162
5-3 刚体：静平衡 164
5-4 刚体的转动 167
5-5 陀螺效应 171
5-6 飞去来器 173
5-7 惯性矩和惯性积 181
5-8 单轴转动 184
5-9 惯性矩的计算 185
5-10 冲量与台球击射 189
5-11 超（弹性）球的反跳 193
第六章 有加速度的坐标系 204
6-1 向动坐标系的变换 204
6-2 假想力 207
6-3 地球的运动 212
6-4 佛科摆 217
6-5 刚体的动平衡 222
6-6 主轴和欧拉方程 226
6-7 网球拍定理 230
6-8 地球作为一个自由对称陀螺 236
6-9 自由对称陀螺：外部观察者 239
6-10 有重力的自旋陀螺 243
6-11 陀螺的旋滚 251
6-12 滑动陀螺：升起和入定 255
6-13 玩具陀螺 259
第七章 万有引力 265
7-1 球体的引力 265
7-2 潮汐 269
7-3 轨道卫星的自动姿态稳定 278
7-4 地球的引力场 285
7-5 地球的形状 291
附录A 数据表、常数和单位 295
A-1 太阳和地球数据 295
A-2 月球数据 295
A-3 诸行星的特征数据 296
A-4 一些物理常数 297
A-5 一些数值常数 297
A-6 换算系数 298
A-7 单位名称 300
附录B 习题选答 301