目录 1
符号表 1
绪论 1
§0-1 控制元件在自动控制系统中的作用 1
§0-2 自动控制元件的一般构成及其理论基础 4
第一章 直流伺服电动机 7
§1-1 概述 7
§1-2 直流伺服电动机的静态和动态四大关系式 9
§1-3 直流伺服电动机的静态特性 13
§1-4 直流伺服电动机的动态特性 19
§1-5 直流伺服电动机主要参数和特性曲线的测取 25
§1-6 直流伺服电动机的额定值及其选择 31
§1-7 直流力矩电动机 37
思考题和习题（一） 44
第二章 直流测速发电机 46
§2-1 概述 46
§2-2 直流测速发电机的特性 47
§2-3 输出特性的误差分析 49
§2-4 直流测速发电机的主要性能指标及其选择 53
§2-5 直流测速发电机应用举例 56
思考题和习题（二） 58
第三章 步进电动机 59
§3-1 概述 59
§3-2 反应式步进电动机的工作原理 62
§3-3 步进电动机的静态特性 66
§3-4 步进电动机的动态特性 73
§3-5 永磁式和永磁感应子式步进电动机 84
§3-6 步进电动机的驱动电源 86
§3-7 步进电动机的选择 91
思考题和习题（三） 92
第四章 旋转变压器 93
§4-1 概述 93
§4-2 正余弦旋转变压器的工作原理 94
§4-3 线性旋转变压器 102
§4-4 旋转变压器的应用 104
§4-5 旋转变压器的选用 108
§4-6 多极旋转变压器及其在双通道同步系统中的应用 111
§4-7 感应同步器 115
思考题和习题（四） 120
第五章 自整角机 121
§5-1 概述 121
§5-2 力矩式自整角机 123
§5-3 力矩式自整角机的故障分析 132
§5-4 控制式自整角机 142
§5-5 自整角机的选择 148
思考题和习题（五） 152
第六章 交流伺服电动机 153
§6-1 概述 153
§6-2 交流伺服电动机的结构和工作原理 153
§6-3 两相绕组的圆形旋转磁场 155
§6-4 圆形旋转磁场作用下的电动机特性 161
§6-5 椭圆旋转磁场及其分析方法 173
§6-6 交流伺服电动机的控制方法及静态特性 182
§6-7 交流伺服电动机的动态特性 192
§6-8 交流伺服电动机的主要性能指标及技术数据 197
§6-9 使用中的几个问题 199
思考题和习题（六） 203
第七章 交流测速发电机 205
§7-1 概述 205
§7-2 空心杯转子异步测速发电机的工作原理和输出特性 205
§7-3 异步测速发电机输出特性的误差分析 207
§7-4 使用中的一些问题 212
思考题和习题（七） 217
附录 218
F-1 电机的基本原理 218
一、直流电机 218
二、变压器 228
三、交流电机 240
F-2 控制电机系列型谱 248
F-3 各种控制元件的传递函数 270
主要参考书 272