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目录 1

符号表 1

绪论 1

§0-1 控制元件在自动控制系统中的作用 1

§0-2 自动控制元件的一般构成及其理论基础 4

第一章 直流伺服电动机 7

§1-1 概述 7

§1-2 直流伺服电动机的静态和动态四大关系式 9

§1-3 直流伺服电动机的静态特性 13

§1-4 直流伺服电动机的动态特性 19

§1-5 直流伺服电动机主要参数和特性曲线的测取 25

§1-6 直流伺服电动机的额定值及其选择 31

§1-7 直流力矩电动机 37

思考题和习题（一） 44

第二章 直流测速发电机 46

§2-1 概述 46

§2-2 直流测速发电机的特性 47

§2-3 输出特性的误差分析 49

§2-4 直流测速发电机的主要性能指标及其选择 53

§2-5 直流测速发电机应用举例 56

思考题和习题（二） 58

第三章 步进电动机 59

§3-1 概述 59

§3-2 反应式步进电动机的工作原理 62

§3-3 步进电动机的静态特性 66

§3-4 步进电动机的动态特性 73

§3-5 永磁式和永磁感应子式步进电动机 84

§3-6 步进电动机的驱动电源 86

§3-7 步进电动机的选择 91

思考题和习题（三） 92

第四章 旋转变压器 93

§4-1 概述 93

§4-2 正余弦旋转变压器的工作原理 94

§4-3 线性旋转变压器 102

§4-4 旋转变压器的应用 104

§4-5 旋转变压器的选用 108

§4-6 多极旋转变压器及其在双通道同步系统中的应用 111

§4-7 感应同步器 115

思考题和习题（四） 120

第五章 自整角机 121

§5-1 概述 121

§5-2 力矩式自整角机 123

§5-3 力矩式自整角机的故障分析 132

§5-4 控制式自整角机 142

§5-5 自整角机的选择 148

思考题和习题（五） 152

第六章 交流伺服电动机 153

§6-1 概述 153

§6-2 交流伺服电动机的结构和工作原理 153

§6-3 两相绕组的圆形旋转磁场 155

§6-4 圆形旋转磁场作用下的电动机特性 161

§6-5 椭圆旋转磁场及其分析方法 173

§6-6 交流伺服电动机的控制方法及静态特性 182

§6-7 交流伺服电动机的动态特性 192

§6-8 交流伺服电动机的主要性能指标及技术数据 197

§6-9 使用中的几个问题 199

思考题和习题（六） 203

第七章 交流测速发电机 205

§7-1 概述 205

§7-2 空心杯转子异步测速发电机的工作原理和输出特性 205

§7-3 异步测速发电机输出特性的误差分析 207

§7-4 使用中的一些问题 212

思考题和习题（七） 217

附录 218

F-1 电机的基本原理 218

一、直流电机 218

二、变压器 228

三、交流电机 240

F-2 控制电机系列型谱 248

F-3 各种控制元件的传递函数 270

主要参考书 272