目录 1
第一章 绪论 1
§1-1 机械与机械系统 1
§1-2 机械系统设计的任务 4
§1-3 机械系统设计方法概述 11
第二章 机械系统的方案设计与总体 15
设计 15
§2-1 机械系统的方案设计 15
§2-3 机械系统的总体布置及主要技术参数的确定 21
§2-2 机械系统的总体设计 21
第三章 机械系绞的载荷特性和动力 32
选择 32
§3-1 工作机械的载荷 32
§3-2 动力机的种类和机械特性 43
§3-3 动力机的选择和计算 54
第四章 执行系统设计 66
§4-1 执行系统的功能、组成与分类 66
§4-2 执行系统的设计 73
第五章 传动系统设计 78
§5-1 传动系统的类型 78
§5-2 传动系统的组成 84
§5-3 传动系统的运动设计 100
第六章 操纵系统设计 119
§6-1 操纵系统的功能和要求 119
§6-2 操纵系统的组成和分类 120
§6-3 操纵系统设计 123
§6-4 操纵系统设计的人机工程学 128
第七章 机械系统控制 135
§7-1 概述 135
§7-2 控制原理 138
§7-3 伺服机构举例 147
§7-4 伺服系统设计 153
第八章 机械基础设计 171
§8-1 机械基础的要求 171
§8-2 机械基础的静力学计算 174
§8-3 机械基础的动力学计算 176
§8-4 机械基础的构造与材料 183
§8-5 机械基础的隔振简介 185
附录 188
一 拉氏变换及其应用 188
二 传递函数和方框图 192
参考文献 195