绪论 1
序言 7
目录 7
第一编 静力学 12
第一章 矢量 12
1-1．矢量与标量 12
1-2．矢量的加法与减法 13
1-3．矢量的分解 15
1-4．矢量乘以标量的乘法 17
1-5．矢量在轴上的投影 18
1-6．合、分矢量在同一轴上投影的关系 20
1-7．用投影法求合矢量 21
思考题 21
2-2．刚体与质点 23
第二章 静力学基本概念和公理 23
2-1．静力学的内容 23
2-3．力的概念 24
2-4．静力学公理及几个基本定义 27
2-5．自由体 非自由体 约束及约束反作用力 33
2-6．约束反作用力的决定 35
2-7．示力图 39
思考题 41
第三章 平面汇交力系 42
3-1．平面汇交力系合成的几何法 42
3-2．平面汇交力系平衡的几何条件 44
3-3．力的分解 47
3-4．平面汇交力系合成的解析法 49
3-5．平面汇交力系的平衡方程式 51
3-6．共线力系的合成与平衡 56
思考题 56
第四章 二平行力的合成 58
4-1．同向二平行力的合成 58
4-2．一力分解为与其同向的二分力 59
4-3．反向二平行力的合成 61
4-4．一力分解为两个方向相反的平行分力 62
思考题 63
第五章 平面力偶系 力对于点的力矩 64
5-1．力偶 64
5-2．力对于点的力矩 66
5-3．力偶的性质 68
5-4．平面力偶系的合成及平衡条件 71
思考题 73
第六章 平面任意力系 74
6-1．平面任意力系 74
6-2．力向已知点平行移动 74
6-3．平面任意力系向已知点简化 75
6-4．平面任意力系的合成 77
6-5．平面任意力系的力矩定理 78
6-6．平面任意力系的平衡方程式 79
6-7．静不定问题的概念 81
6-8．应用平衡方程式举例 82
6-9．平面平行力系合成与平衡条件 87
6-10．横梁支坐反作用力的决定 89
6-11．物体系的平衡 91
6-12．杠杆及其平衡条件 97
思考题 100
7-1．平面力系合成为合力的图解法 102
第七章 图解静力学的基本知识 102
7-2．平面力系合成为合力偶的图解法 105
7-3．平面力系平衡的图解条件 106
思考题 108
第八章 桁架 109
8-1．桁架的概念桁架杆件的内力 109
8-2．求桁架杆件内力的解析法——节点裁判法和截？法 112
8-3．求桁架杆件内力的图解法——克林门·马克斯？尔？ 116
思考题 121
第九章 空间力系 122
9-1．空间汇交力系 力直角平行大窗体 122
9-2．一力沿空间三相五垂直坐标轴的分解 123
9-3．空间汇交力系的平衡方程式 125
9-5．空间任意力系的平衡方程式 132
9-4．力对于轴的力？（12？） 132
9-6．空间平行力系的平衡方程式 134
9-7．空间力系的平衡问题分解为平面力系平衡问题解决 135
思考题 137
第十章 平行力系中心 重心 138
10-1．平行力系中心 138
10-2．物体的重心 140
10-3．体积重心面积重心 142
10-4．面积的静力矩 组合平面图形重心位置的求法 145
10-5．线段重心 149
思考题 149
第十一章 平衡的稳度 151
11-1 平衡？稳定性 151
11-2．有支面物体的平衡的稳定性 153
思考题 157
12-1．摩擦 158
第十二章 摩擦 158
12-2．滑动摩擦力 159
12-3．滚动摩擦 166
思考题 169
第二编 运动学 171
第十三章 运动学引言及点的运动规律 171
13-1．运动学的内容 171
13-2．轨迹和时间 172
13-3．点的运动规律 173
思考题 178
第十四章 点的直线运动 179
14-1．直线运动的速度 179
14-2．直线运动的加速 度 182
14-3．匀变速直线运动 185
14-4．运动曲线，速度曲线及加速度曲线 190
思考题 194
第十五章 点的曲线运动 195
15-1． 曲率及曲率半径 195
152．曲线运动的速度 197
15-3．曲线运动的加速度 198
15-4．切向加速度及法向加速度 200
15-5．曲线运动的特殊情况 204
15-6．速度在坐标轴上的投影 207
15-7．加速度在坐标轴上的投影 209
思考题 215
第十六章 刚体的简单运动 216
16-1．刚体的平移 216
16-2．？体？轴？转动 218
的角速度及角加速度 220
16-3．刚体转动 220
16-4．匀速及匀变速定轴转动 222
16-5．绕定轴转动的刚体内一点的线速度及加速度 226
思考题 230
第十七章 点的合成运动 232
17-1．绝对运动 相对运动 牵速运动 232
17-2．二直线运动的合成 233
17-3．二动点间的相对速度 239
思考题 241
第十八章 刚体的平面平行运动 243
18-1．刚体的平面平行运动 243
18-2．平面运动的分析 244
18-3．平面运动时图形内各点的速度 245
18-4．速度？时中心 246
18-5．绕两平衡轴转动的合成 253
思考题 256
第三编 动力学 257
第十九章 动力学引言 257
19-1．动力学的内容 257
19-2．动力学公理 257
19-3．质量与重量的关系 260
19-4．单位制 261
思考题 265
第二十章 质点动力学基础 266
20-1．质点运动微分方程式 266
20-2．惯性力 272
20-3．动静法 274
思考题 280
21-2．刚体的平移 281
第二十一章 质点系动力学基础 281
21-1．质点系，外力与内力 281
21-3．刚体绕定轴的转动 285
21-4．惯性矩 286
思考题 295
第二十二章 功与功率 296
22-1．直线轨迹上不变力的功 296
22-2．曲线轨迹上变力的功 297
22-3．功的图示 298
22-4．合力的功 299
22-5．重力的功（？） 304
22-6．弹性力的功 304
22-7．力矩对作定轴转动刚体所作的功 305
22-8．功率 306
22-9．平移和定轴转动时的功率 307
22-10．机械效率 310
思考题 313
第二十三章 动力学定理 314
23-1．质点的动能及动能定理 314
23-2．质点系动能定理 319
23-3．势能 机械能守恒定律 323
23-4．不变力作用下质点的动量定理 324
23-5．不变力矩作用下转动刚体的角动量定理 328
23-6．沿同一直线二质点相互作用的动量守恒定理 329
23-7．物体的碰撞 331
23-8．正中心碰撞速度的决定及动能的损失 334
思考题 340
第二十四章 绪论 341
24-1．机器与机构 341
第四编 机构及机器原理 341
24-2．运动副及其图示法 343
24-3．运动链 348
24-4．机构及机器原理的内容 349
24-5．机构运动简图 350
思 351
考题 351
第二十五章 平面四连杆机构 352
25-1．平面四连杆机构的基本概念 352
25-2．四连杆机构的基本型式 352
25-3．四连杆机构的演变 357
25-4．机构的死点位置 360
思考题 361
26-1．平面机构上各点的轨迹 362
第二十六章 平面机构运动的研究 362
26-2．平面机构上备点的瞬时速度 364
26-3．平面机构的运动曲线图 366
思考题 372
第二十七章 摆动槽杆机构 373
27-1．摆动槽杆机构 373
27-2．滑板行程和平均速度的计算 377
思考题 379
第二十八章 凸轮机构 380
28-1．凸轮机构 380
28-2．从动杆的运动曲线 384
28-3．凸轮的轮廓曲线 388
思考题 391
29-1．转动传动的概念 392
第二十九章 摩擦轮传动 392
29-2．摩擦轮传动 394
29-3．摩擦轮传动的基本型式 395
29-4．摩擦传动无级变速装置 397
思考题 399
第三十章 皮带传动 400
30-1．皮带传动 400
30-2．皮带传动的基本型式 402
30-3．皮带传动的变速装置 404
思考题 406
第三十一章 齿轮传动 40？31-1．齿轮传动概述 407
31-2．圆柱直齿轮传动的基本要素及速比 410
31-3．齿轮啮合的基本定律 412
31-4．渐开线 414
31-5．渐开线齿轮 415
31-6．圆锥形直齿轮传动 418
31-7．齿轮系 420
31-8．？轮 423
31-9．齿轮变速机构 424
31-10．配换齿轮 429
31-11．周转轮系 431
31-12．间歇机构 437
思考题 439
第三十二章 机器动力学 440
32-1．作用在机器上的力 440
32-2．机器运动方程式 440
32-3．机械效率 444
324．机器运转的不均匀性及调节 448
32-5．机器中的惯性力及其平衡 450
思考题 457