第一章 绪论 1
一、电气自动控制在现代机床中的地位 1
二、机床电气自动控制的发展概况 1
三、本课程的内容与要求 3
第二章 机床继电接触器基本控制电路 4
2-1 常用低压电器 4
一、开关电器和熔断器 4
二、交流接触器 6
三、按钮、行程开关 8
四、热继电器 9
五、时间继电器 11
六、速度继电器 12
2-2 机床电气原理图的画法规则 13
一、绘制原理图的原则与要求 13
二、图面区域的划分 14
三、符号位置索引 14
2-3 机床电路的逻辑表示 15
一、机床电器的逻辑表示 15
二、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示 15
三、逻辑代数的基本性质及其应用举例 16
2-4 异步电动机起动、正反转、制动电路 18
一、异步电动机的起动电路 18
二、异步电动机正反转控制电路 21
三、异步电动机的制动电路 22
2-5 其它基本控制电路 25
一、连续工作（长动）与点动控制 25
二、多点控制 25
三、联锁控制 25
四、顺序起动控制 27
五、双速异步电动机的调速控制 27
习题 30
第三章 常用机床电路分析 31
3-1 普通车床电气控制电路 31
一、CA6140普通车床控制电路 31
二、CM6132普通车床控制电路 32
3-2 摇臂钻床电气控制电路 35
一、主电机控制 37
二、摇臂升降及夹紧、放松控制 37
三、主轴箱与立柱的夹紧与放松 38
四、机床安装后控制电路的检查 38
3-3 铣床电气控制电路 38
一、主轴电动机的控制 43
二、进给运动的电气控制 43
三、圆形工作台的控制 45
四、其它控制 45
3-4 组合机床电气控制电路 45
一、机械动力滑台控制电路 46
二、液压动力滑台控制电路 48
习题 51
第四章 电气调速系统 52
4-1 电气调速概述 52
一、调速与稳速 52
二、电动机无级调速的类型 53
三、调速的性能指标 54
四、扩大调速范围的途径 55
4-2 晶闸管—直流电动机无级调速系统 56
一、直流调速方式 56
二、具有转速负反馈的调速系统 58
三、电压负反馈和电流正反馈调速系统 63
四、电流负反馈的应用 64
五、电压微分负反馈 66
六、无静差调速系统 66
4-3 交流调速系统 69
一、交流调速的类型 69
二、晶闸管交流调压及逆变电路原理 70
三、交流电动机的变频调速 72
习题 76
第五章 机床控制电路设计 77
5-1 机床电气设计的基本内容 77
一、机床电气设计的基本要求 77
二、机床电气设计的内容与步骤 77
三、电气设计的技术条件 77
四、机床电力传动方案的确定 78
五、机床电气控制方案的确定 79
六、控制方式的选择 80
5-2 机床电器元件选择 80
一、电器元件的可靠性 80
二、电器元件选择的基本原则 80
三、电器元件的选择 81
5-3 机床电气电路设计 88
一、原理图设计的一般原则 88
二、控制电路电源的选择及动力电路设计 88
三、控制电路的经验设计法 89
四、设计举例 92
五、控制电路的逻辑设计法 96
5-4 电器位置图的绘制 98
一、电器布置原则 98
二、常用配线方式 98
三、电气元件位置图的绘制 99
四、检查与试验 99
习题 99
第六章 机床数字控制 101
6-1 概述 101
一、机床数字控制技术 101
二、数控机床的组成 101
三、开环和闭环数控 103
6-2 计算机数控（CNC）系统 105
一、CNC系统的定义与结构 105
二、CNC系统软件 107
6-3 插补运算 109
一、逐点比较法 109
二、数字积分法 114
6-4 数控机床的伺服系统 120
一、伺服系统的性能 120
二、相位伺服系统 121
三、幅值伺服系统 125
习题 127
第七章 经济型数控系统 129
7-1 概述 129
一、经济型数控系统的特点 129
二、经济型数控系统的种类 129
三、经济型数控的发展概况 130
7-2 步进电机 131
一、步进电机的工作原理 131
二、步进电机的分类 133
三、步进电机的主要技术指标与特性 133
四、步进电机的环形分配器 134
7-3 步进电机的驱动电源 137
一、对步进电机驱动电源的要求 137
二、步进电机驱动电源分类 137
三、提高驱动电源性能的措施 138
四、功率放大器线路介绍 140
7-4 微机数控系统的接口电路 143
一、存贮器扩展电路 143
二、步进电机控制电路 144
三、开关量的控制 144
习题 144
第八章 可编程控制器（PC） 146
8-1 可编程控制器概述 146
一、PC的结构与工作原理 146
二、PC的特点与应用领域 149
三、PC的发展 150
8-2 PC的编程语言及指令系统 153
一、PC的程序表达方式 153
二、PC的编程元件 154
三、PC的指令系统 156
8-3 梯形图程序设计的规则及方法 163
一、梯形图设计规则 163
二、梯形图的经验设计法 164
三、梯形图的顺序控制设计法 165
8-4 PC在机械控制中的应用 167
一、PC的选型 167
二、开关量I/O模块的外部接线 168
三、采用通用逻辑指令实现时间顺序控制的程序设计 169
四、用置位（S）复位（R）指令实现机床运动循环控制 170
五、使用移位寄存器的编程方式 172
六、有多种操作方式的程序设计 173
习题 176
附录 177
附录1 电工设备文字符号 177
附录2 电工系统常用图形符号 179
参考文献 189