机床电气自动控制PDF电子书下载

第一章 绪论 1

一、电气自动控制在现代机床中的地位 1

二、机床电气自动控制的发展概况 1

三、本课程的内容与要求 3

第二章 机床继电接触器基本控制电路 4

2-1 常用低压电器 4

一、开关电器和熔断器 4

二、交流接触器 6

三、按钮、行程开关 8

四、热继电器 9

五、时间继电器 11

六、速度继电器 12

2-2 机床电气原理图的画法规则 13

一、绘制原理图的原则与要求 13

二、图面区域的划分 14

三、符号位置索引 14

2-3 机床电路的逻辑表示 15

一、机床电器的逻辑表示 15

二、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示 15

三、逻辑代数的基本性质及其应用举例 16

2-4 异步电动机起动、正反转、制动电路 18

一、异步电动机的起动电路 18

二、异步电动机正反转控制电路 21

三、异步电动机的制动电路 22

2-5 其它基本控制电路 25

一、连续工作（长动）与点动控制 25

二、多点控制 25

三、联锁控制 25

四、顺序起动控制 27

五、双速异步电动机的调速控制 27

习题 30

第三章 常用机床电路分析 31

3-1 普通车床电气控制电路 31

一、CA6140普通车床控制电路 31

二、CM6132普通车床控制电路 32

3-2 摇臂钻床电气控制电路 35

一、主电机控制 37

二、摇臂升降及夹紧、放松控制 37

三、主轴箱与立柱的夹紧与放松 38

四、机床安装后控制电路的检查 38

3-3 铣床电气控制电路 38

一、主轴电动机的控制 43

二、进给运动的电气控制 43

三、圆形工作台的控制 45

四、其它控制 45

3-4 组合机床电气控制电路 45

一、机械动力滑台控制电路 46

二、液压动力滑台控制电路 48

习题 51

第四章 电气调速系统 52

4-1 电气调速概述 52

一、调速与稳速 52

二、电动机无级调速的类型 53

三、调速的性能指标 54

四、扩大调速范围的途径 55

4-2 晶闸管—直流电动机无级调速系统 56

一、直流调速方式 56

二、具有转速负反馈的调速系统 58

三、电压负反馈和电流正反馈调速系统 63

四、电流负反馈的应用 64

五、电压微分负反馈 66

六、无静差调速系统 66

4-3 交流调速系统 69

一、交流调速的类型 69

二、晶闸管交流调压及逆变电路原理 70

三、交流电动机的变频调速 72

习题 76

第五章 机床控制电路设计 77

5-1 机床电气设计的基本内容 77

一、机床电气设计的基本要求 77

二、机床电气设计的内容与步骤 77

三、电气设计的技术条件 77

四、机床电力传动方案的确定 78

五、机床电气控制方案的确定 79

六、控制方式的选择 80

5-2 机床电器元件选择 80

一、电器元件的可靠性 80

二、电器元件选择的基本原则 80

三、电器元件的选择 81

5-3 机床电气电路设计 88

一、原理图设计的一般原则 88

二、控制电路电源的选择及动力电路设计 88

三、控制电路的经验设计法 89

四、设计举例 92

五、控制电路的逻辑设计法 96

5-4 电器位置图的绘制 98

一、电器布置原则 98

二、常用配线方式 98

三、电气元件位置图的绘制 99

四、检查与试验 99

习题 99

第六章 机床数字控制 101

6-1 概述 101

一、机床数字控制技术 101

二、数控机床的组成 101

三、开环和闭环数控 103

6-2 计算机数控（CNC）系统 105

一、CNC系统的定义与结构 105

二、CNC系统软件 107

6-3 插补运算 109

一、逐点比较法 109

二、数字积分法 114

6-4 数控机床的伺服系统 120

一、伺服系统的性能 120

二、相位伺服系统 121

三、幅值伺服系统 125

习题 127

第七章 经济型数控系统 129

7-1 概述 129

一、经济型数控系统的特点 129

二、经济型数控系统的种类 129

三、经济型数控的发展概况 130

7-2 步进电机 131

一、步进电机的工作原理 131

二、步进电机的分类 133

三、步进电机的主要技术指标与特性 133

四、步进电机的环形分配器 134

7-3 步进电机的驱动电源 137

一、对步进电机驱动电源的要求 137

二、步进电机驱动电源分类 137

三、提高驱动电源性能的措施 138

四、功率放大器线路介绍 140

7-4 微机数控系统的接口电路 143

一、存贮器扩展电路 143

二、步进电机控制电路 144

三、开关量的控制 144

习题 144

第八章 可编程控制器（PC） 146

8-1 可编程控制器概述 146

一、PC的结构与工作原理 146

二、PC的特点与应用领域 149

三、PC的发展 150

8-2 PC的编程语言及指令系统 153

一、PC的程序表达方式 153

二、PC的编程元件 154

三、PC的指令系统 156

8-3 梯形图程序设计的规则及方法 163

一、梯形图设计规则 163

二、梯形图的经验设计法 164

三、梯形图的顺序控制设计法 165

8-4 PC在机械控制中的应用 167

一、PC的选型 167

二、开关量I/O模块的外部接线 168

三、采用通用逻辑指令实现时间顺序控制的程序设计 169

四、用置位（S）复位（R）指令实现机床运动循环控制 170

五、使用移位寄存器的编程方式 172

六、有多种操作方式的程序设计 173

习题 176

附录 177

附录1 电工设备文字符号 177

附录2 电工系统常用图形符号 179

参考文献 189