符号表 1
第一篇 制造与自动化的基本概念 1
第1章 概论 1
1.1自动化的定义 1
目录 1
1.2实现自动化的理由 3
1.3支持和反对自动化的论点 4
1.4本书的编排 7
参考文献 9
2.2基础工业 10
第2章 生产工序与自动化策略 10
2.1什么是生产 10
2.3制造业公司的内部组织 13
2.4生产车间 19
2.5生产工序 23
2.6一般生产工序模型 25
2.7自动化策略 32
参考文献 36
习题 36
3.2投资分析的基本原理 38
3.1导言 38
第3章 生产中的经济分析 38
3.3生产中的各项成本 44
3.4盈亏平衡分析 49
参考文献 52
习题 52
参考文献 55
第4章 底特律型自动化 61
4.1导言 61
第二篇 大批量单件生产系统 61
4.2设备的实际布置 62
4.3传送工件的方法 65
4.4传送机构 67
4.5增加费用选定附件 71
4.6机械加工自动化 76
4.7自动化装配 80
4.8设计和制造方面的考虑 83
参考文献 86
习题 87
第5章 自动化流水作业线的分析 89
5.1导言 89
5.2常用术语与分析 90
5.3对无存储能力的传送作业线的分析 94
5.4对无存储能力的装配机的分析 98
5.5部分自动化 108
5.6有零件存储的自动化流水作业线 111
5.7自动化流水作业线的计算机模拟 121
参考文献 122
习题 123
第6章 流水作业线负载平衡问题 128
6.1导言 128
6.2作业线负载平衡问题 131
6.3作业线负载人工平衡法 138
6.4用计算机处理的作业线负载平衡法 146
6.5改进作业线负载平衡的其他途径 150
6.6文献指南 154
习题 155
第三篇 数控加工系统 161
第7章 数字控制 161
7.1导言 161
7.2什么是数字控制 161
7.3坐标系统和机床运动 168
7.4NC系统的种类 170
7.5数字控制的应用 174
7.6数控的经济效果 178
参考文献 183
第8章 NC零件程序设计 184
8.1零件程序设计方法 184
8.2穿孔带及穿孔带的规格 185
8.3人工零件程序设计 194
8.4计算机辅助零件程序设计 198
8.5APT语言 204
参考文献 217
习题 217
附录：APT字的定义 221
第9章 数控的发展 231
9.1导言 231
9.2直接数字控制（DNC） 232
9.3计算机数控（CNC） 236
9.4机械加工自适应控制 238
9.5工业机器人 245
9.6NC目前的发展趋势 250
参考文献 252
习题 253
第四篇 计算机辅助制造 257
第10章 CAD/CAM的基本原理 257
10.1导言 257
10.2计算机辅助设计 258
10.3计算机辅助制造 265
参考文献 275
第11章 工业计算机 277
11.1计算机及其外部设备 277
11.2计算机的分类 285
11.3计算机程序设计语言 288
11.4计算机与生产过程的接口 292
11.5接口硬件 298
11.6计算机控制程序的设计 314
11.7CAM中的分级计算机系统 321
参考文献 325
习题 326
第12章 计算机过程监督 327
12.1导言 327
12.2生产监督系统的类型 329
12.3过程监督提供的信息 333
参考文献 341
第13章 过程控制基础——模型的建立和分析 342
13.1导言 342
13.2过程模型的建立 343
13.3传递函数和框图 353
13.4拉普拉斯变换 364
13.5控制机能 373
13.6线性系统分析 379
13.7根轨迹法 385
13.8系统设计 393
参考文献 403
习题 404
第14章 直接数字控制 412
14.1导言 412
14.2模拟控制 413
14.3直接数字控制 415
14.4直接数字控制的优缺点 420
参考文献 421
习题 422
15.1导言 423
第15章 计算机监督控制 423
15.2计算机监督控制的控制策略 428
15.3稳态最佳控制 432
15.4自适应控制 441
15.5在线寻优策略 464
参考文献 478
习题 479
第五篇 生产支持系统 485
第16章 作业级的生产系统 485
16.1综述 485
16.2计算机编制的工时标准 486
16.3机加工性能数据系统 492
16.4切削条件最佳化 500
参考文献 504
习题 505
第17章 工厂级的生产系统 507
17.1生产计划与生产控制 507
17.2物料需求计划（MRP） 510
17.3生产能力计划 521
17.4车间现场控制 527
第六篇 成组技术和集成生产系统 535
第18章 成组技术 535
18.1导言 535
18.2零件族 537
18.3零件分类与编码 540
18.4生产流程分析 550
参考文献 552
习题 552
18.5机床单元设计 554
18.6成组技术的好处 557
18.7自动工艺规程设计 559
参考文献 563
习题 564
第19章 柔性制造系统 565
19.1导言 565
19.2FMS能够解决的问题 566
10.3柔性制造系统的各个组成部分 569
19.4应用实例 579
19.5自动化工厂 582
参考文献 585
部分习题答案 586