第1章 概论 1
1.1 概述 1
1.2 电动机的负载 2
1.3 电动机的转速与转矩 4
1.4 电动机的转速控制 8
1.5 电动机的变动负载与转动惯量 11
1.6 电动机的启动与制动 13
1.7 电动机的选择 17
1.8 电动机的控制 21
第2章 电动机的功率晶体管控制 24
2.1 功率晶体管 24
2.2 功率变换电路 38
2.3 电动机的功率晶体管控制实例 48
2.4 电动机的单片机控制 58
第3章 直流电动机的晶闸管控制 64
3.1 晶闸管的特性 64
3.2 直流电动机的晶闸管控制 68
3.3 脉动电流对直流电动机的影响 70
3.4 直流电动机的控制方式 76
3.5 直流电动机的控制电路 81
3.6 保护电路 87
第4章 感应电动机的晶闸管控制 90
4.1 可关断晶闸管 90
4.2 感应电动机的控制原理 94
4.3 感应电动机的控制装置 98
4.4 可关断晶闸管GTO逆变器实例 105
4.5 晶闸管逆变器应用实例 108
4.6 矢量控制应用实例 114
第5章 直流电动机的集成电路控制 120
5.1 直流电动机的集成电路控制 120
5.2 电动机驱动用IC及其应用 129
5.3 应用实例 136
第6章 无刷直流电动机的集成电路控制 143
6.1 无刷直流电动机的原理 143
6.2 功率IC 146
6.3 应用实例 149
第7章 感应电动机的双向晶闸管控制 152
7.1 双向晶闸管 152
7.2 固态继电器 155
7.3 感应电动机的应用实例 158
第8章 交流伺服电动机的控制 169
8.1 交流伺服电动机的控制 169
8.2 交流伺服电动机 174
8.3 交流伺服驱动器 175
8.4 定位控制装置 179
第9章 步进电动机的控制 182
9.1 步进电动机的工作原理 182
9.2 步进电动机的励磁方式 185
9.3 步进电动机的绕组驱动方式 188
9.4 步进电动机的接口 190
第10章 直流电动机的驱动电路 195
10.1 采用AN6650的桥接伺服电路 195
10.2 采用TA7768F的桥接伺服电路 198
10.3 采用LA5524的电动机控制电路 198
10.4 采用FG的电动机恒速控制电路 200
10.5 直流电动机的PLL控制 202
10.6 电动机转速的数字控制 210
第11章 步进电动机的驱动电路 212
11.1 采用专用集成电路的步进电动机驱动电路 212
11.2 步进电动机的微机控制电路 221
11.3 双向PWM恒流驱动电路 228
11.4 微步进驱动电路 231
第12章 无刷电动机的驱动电路 235
12.1 二相半波通电电路的无刷电动机 235
12.2 三相无刷电动机的驱动电路 239
12.3 二相无刷电动机的驱动电路 248
12.4 单相无刷电动机的驱动电路 251
12.5 无传感器的无刷电动机的驱动电路 252
第13章 电动机的正反转控制电路 254
13.1 晶体管构成的电动机正反转控制电路 254
13.2 采用运放构成的电动机正反转控制电路 256
13.3 伺服表头的定位控制 259
13.4 采用桥用集成块的电动机正反转控制电路 260
13.5 采用功率模块的电动机正反转控制电路 263
13.6 采用L2-FET的直流电动机正反转控制电路 265
13.7 电动机正反转的微机控制电路 266
第14章 交流电动机的驱动电路 271
14.1 交流电源驱动直流电动机的电路 271
14.2 电动机调速电路 272
14.3 电动机的双向晶闸管控制电路 274
14.4 感应电动机的控制电路 275
第15章 电动机控制系统的辅助电路 283
15.1 限流电路 283
15.2 直流电动机的制动电路 285
15.4 电动机运行电路 286
15.3 功率晶体管的保护电路 286
15.5 电动机的转速检测电路 290
15.6 增大电动机驱动电流的方法 292
第16章 交流电动机的维修技术 295
16.1 典型故障 295
16.2 电动机的检修 315
16.3 绕组的维护 319
16.4 轴承的维护 337
第17章 直流电动机的维修技术 352
17.1 故障实例 352
17.2 绕组的维修 355
17.3 电刷与换向器的维护 364