目 录 1
引论 1
第一篇 模型参考适应控制系统 10
第一章概述 10
第一节 什么是模型参考适应控制系统 10
第二节模型参考适应控制系统的设计问题 13
第二章模型参考适应控制系统基本的设计方法 20
第一节基于局部参数最优化理论的设计方法 20
第二节基于李亚普诺夫稳定性理论的设计方法 33
第三节 基于波波夫（Popov）超稳定性理论的设计方法 60
第四节离散时间模型参考适应控制系统的设计 89
第三章模型跟随适应控制系统 100
第一节线性模型跟随控制系统 100
第二节完全模型跟随适应控制系统 103
第三节输出模型跟随适应控制系统 115
第四节模型跟随适应控制系统的鲁棒性 149
第一节参数辨识器的设计 165
第四章应用模型参考适应技术设计参数辨识器和 165
状态观测器 165
第二节适应状态观测器的设计 179
附录 Ⅰ．A正实函数和正实函数阵 196
附录 Ⅰ．B正实引理的证明 205
参考文献 213
第二篇 自校正控制系统 217
第五章最小方差控制与自校正调节器（STR） 217
第一节 自校正控制系统的基本思想与结构 217
第二节最小方差控制律 219
第三节关于定理5.1的条件和结论的几点说明 227
第四节 自校正调节器 231
第五节具有变遗忘因子的自校正调节器 238
第六节 自校正调节器的分析 244
第七节多变量自校正调节器 250
第六章自校正调节器的实施 261
第一节实施步骤 261
第二节计算机仿真 264
第三节 自校正调节器实施中的若干问题 269
第四节 自校正调节器在矿石破碎过程中的应用 278
第七章广义最小方差控制与自校正控制器（STC） 284
第一节 单变量广义最小方差控制器 284
第二节 自校正控制器（STC） 295
第三节 多变量广义最小方差控制器 298
第四节 多变量自校正控制器（MSTC） 306
第一节 自校正极点配置调节器 319
第八章基于极点和极－零点配置的自校正器 319
第二节多变量自校正极点配置调节器 323
第三节对已知过程极－零点配置的控制器设计 330
第四节 极－零点配置自校正控制器的显式算法 335
第五节极－零点配置自校正控制器的隐式算法 339
第六节仿真例子 344
结束语 349
附录 Ⅱ．A 352
附录 Ⅱ．B 357
参考文献 359
第九章自校正控制系统应用实例 366
第一节废水中和过程的适应控制 366
第三篇 适应控制在化工、炼油生产过程中的应用 366
第二节精（蒸）馏塔的适应控制 374
第三节二氧化钛回转窑的适应控制 378
第四节空调装置的适应控制 384
第五节用多变量自校正调节器控制双效蒸发器 393
第六节聚合反应过程的适应控制 400
第一节增益安排适应控制 406
第十章简单适应控制 406
第二节动态适应控制 414
第三节静态适应控制 416
第四节增益适应纯滞后补偿 420
第五节具有简单反馈适应性修正的前馈控制 424
第六节具有反馈适应修正设定值的控制系统 434
第七节带有自校正的PID调节器 436
参考文献 444