目录 1
第一篇 静力学 8
第一章 静力学基础 8
§1-1 静力学基本概念 8
§1-2 力的基本性质 11
§1-3 约束与约束反力 17
§1-4 研究对象与受力图 24
习题 28
§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 32
第二章 平面汇交力系 32
§2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 38
习题 45
第三章 力矩和平面力偶理论 52
§3-1 力矩的概念和计算 52
§3-2 两个平行力的合成 56
§3-3 平面力偶理论 59
§3-4 力的平移定理 66
习题 69
第四章 平面一般力系 75
§4-1 平面一般力系向一点简化力系的主矢和主矩 76
§4-2 平面一般力系简化结果的讨论合力矩定理 80
§4-3 平面一般力系的平衡方程 82
§4-4 平面平行力系的平衡方程 87
§4-5 静定与静不定问题的概念 89
§4-6 物体系统的平衡问题 90
§4-7 简单静定桁架的内力分析 96
习题 102
第五章 摩擦 111
§5-1 滑动摩擦 112
§5-2 摩擦角和自锁现象 116
§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 119
§5-4 滚动摩擦 125
习题 128
第六章 空间力系 135
§6-1 空间汇交力系的合成 135
§6-2 空间力偶理论 140
§6-3 力对轴的矩 143
§6-4 力对点的矩用矢量表示 147
§6-5 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系 149
§6-6 空间一般力系的简化合力矩定理 151
§6-7 空间力系的平衡方程及其应用 155
习题 164
第七章 平行力系中心和重心 174
§7-1 平行力系中心 174
§7-2 重心 176
§7-3 确定重心的实验方法 181
习题 185
第八章 点的运动 192
§8-1 点的运动方程 192
第二篇 运动学 192
§8-2 点的速度和加速度 199
§8-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 202
§8-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 213
习题 223
第九章 刚体的基本运动 229
§9-1 刚体的平行移动 229
§9-2 刚体绕固定轴的转动转动方程 232
§9-3 定轴转动的角速度和角加速度 234
§9-4 转动刚体上各点的速度和加速度 240
§9-5 定轴轮系的传动比计算 244
§9-6 角速度和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度 248
习题 252
第十章 点的合成运动 258
§10-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 259
§10-2 速度合成定理 261
§10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 270
§10-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 275
*§10-5 速度和加速度合成定理的矢量证明 285
习题 289
§11-1 平面运动的概念 296
第十一章 刚体的平面运动 296
§11-2 刚体平面运动方程平面运动分解为平动和转动 298
§11-3 平面图形上各点的速度分析——合成法 301
§11-4 平面图形上各点的速度分析——速度瞬心法 307
§11-5 平面图形上各点的加速度分析 312
§11-6 刚体绕平行轴转动的合成 316
习题 319
附录一 矢量的乘法变矢量及矢量导数 328
附录二 习题答案 332