第一章 单自由度系统的振动 1
1-1 振动系统的力学模型及振动微分方程式 1
1-2 无阻尼自由振动 11
1-3 固有频率的计算 14
1-4 粘性阻尼对自由振动的影响 20
1-5 无阻尼受迫振动 23
1-6 具有粘性阻尼的受迫振动 27
1-7 等效粘性阻尼的概念 42
1-8 非简谐周期激振的响应 44
1-9 非周期激振的响应 46
1-10 单自由度系统振动的利用及单自由度振动机械的振动分析 49
1-11 单自由度系统的减振 52
1-12 机械结构的动应力和动刚度的概念 57
第二章 二自由度系统的振动 65
2-1 应用动静法(或达伦培尔原理)建立方程式 65
2-2 应用拉格朗日方法建立方程式 69
2-3 振动方程的一般形式及其矩阵表示法 76
2-4 无阻尼二自由度系统的自由振动 77
2-5 无阻尼二自由度系统的受迫振动 82
2-6 具有粘性阻尼的二自由度系统的自由振动 86
2-7 具有粘性阻尼的二自由度系统的受迫振动 88
2-8 二自由度振动系统的利用及二自由度系统振动机械的振动分析 93
2-9 振动机械及测示仪器的二次隔振 98
2-10 动力减振原理与动力减振器 101
第三章 多自由度系统的自由振动 108
3-1 多自由度系统举例 108
3-2 刚度矩阵与刚度影响系数 110
3-3 柔度矩阵与柔度影响系数 114
3-4 惯性耦联与弹性耦联 117
3-5 固有频率与振型矩阵 121
3-6 固有振型的正交性 136
3-7 主坐标与正则坐标，多自由度系统自由振动 142
3-8 特征值与特征向量的计算方法 148
第四章 多自由度系统的受迫振动 159
4-1 无阻尼系统受迫振动的响应 159
4-2 多自由度系统的阻尼 163
4-3 有阻尼系统的受迫振动 166
4-4 多自由度系统的力学模型 170
4-5 多自由度系统振动分析例 176
第五章 单自由度非线性系统的振动 183
5-1 非线性振动系统的分类及实例 183
5-2 等价线性化方法 188
5-3 小参数法 191
5-4 渐近法 193
5-5 非线性振动系统的某些物理性质 201