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第一章 单自由度系统的振动 1

1-1 振动系统的力学模型及振动微分方程式 1

1-2 无阻尼自由振动 11

1-3 固有频率的计算 14

1-4 粘性阻尼对自由振动的影响 20

1-5 无阻尼受迫振动 23

1-6 具有粘性阻尼的受迫振动 27

1-7 等效粘性阻尼的概念 42

1-8 非简谐周期激振的响应 44

1-9 非周期激振的响应 46

1-10 单自由度系统振动的利用及单自由度振动机械的振动分析 49

1-11 单自由度系统的减振 52

1-12 机械结构的动应力和动刚度的概念 57

第二章 二自由度系统的振动 65

2-1 应用动静法(或达伦培尔原理)建立方程式 65

2-2 应用拉格朗日方法建立方程式 69

2-3 振动方程的一般形式及其矩阵表示法 76

2-4 无阻尼二自由度系统的自由振动 77

2-5 无阻尼二自由度系统的受迫振动 82

2-6 具有粘性阻尼的二自由度系统的自由振动 86

2-7 具有粘性阻尼的二自由度系统的受迫振动 88

2-8 二自由度振动系统的利用及二自由度系统振动机械的振动分析 93

2-9 振动机械及测示仪器的二次隔振 98

2-10 动力减振原理与动力减振器 101

第三章 多自由度系统的自由振动 108

3-1 多自由度系统举例 108

3-2 刚度矩阵与刚度影响系数 110

3-3 柔度矩阵与柔度影响系数 114

3-4 惯性耦联与弹性耦联 117

3-5 固有频率与振型矩阵 121

3-6 固有振型的正交性 136

3-7 主坐标与正则坐标，多自由度系统自由振动 142

3-8 特征值与特征向量的计算方法 148

第四章 多自由度系统的受迫振动 159

4-1 无阻尼系统受迫振动的响应 159

4-2 多自由度系统的阻尼 163

4-3 有阻尼系统的受迫振动 166

4-4 多自由度系统的力学模型 170

4-5 多自由度系统振动分析例 176

第五章 单自由度非线性系统的振动 183

5-1 非线性振动系统的分类及实例 183

5-2 等价线性化方法 188

5-3 小参数法 191

5-4 渐近法 193

5-5 非线性振动系统的某些物理性质 201