第一章 概论 1
1-1 确定性数学与不确定性数学 1
1-2 不确定性数学——随机性和模糊性 2
1-3 模糊数学的兴起 3
1-4 模糊控制工程的诞生和发展 4
1-5 模糊控制工程的特点 5
第二章 普通集合和模糊集合 7
2-1 概述 7
2-2 普通集合的定义及其描述 7
2-3 普通集合的运算 8
2-4 集合的特征函数、幂集和势 10
2-5 集合的直积、关系和关系图 11
2-6 模糊集合的定义与表示法 16
2-7 模糊集合的运算 17
2-8 λ水平截集 20
2-9 模糊集合与普通集合的关系及分解定理与扩张原则 21
第三章 隶属函数的确定和模糊数的运算 23
3-1 概述 23
3-2 隶属函数与概率 23
3-3 隶属函数的统计求法 24
3-4 用二元对比排序法确定隶属函数 24
3-5 几种常见的模糊分布及隶属函数表 28
3-6 凸模糊集与区间数 32
3-7 模糊数及其运算 35
第四章 模糊关系及模糊性的度量 39
4-1 概述 39
4-2 模糊关系 39
4-3 模糊矩阵 45
4-4 模糊等价关系和相似关系 53
4-5 模糊映射和模糊变换 55
4-6 模糊图论及应用 67
4-7 模糊性的度量 71
4-8 模糊关系方程 76
第五章 模糊控制逻辑及电路 88
5-1 概述 88
5-2 模糊命题 88
5-3 模糊逻辑公式 94
5-4 模糊多值逻辑 100
5-5 模糊逻辑电路 102
第六章 模糊语言——模糊控制的语言表征 107
6-1 形式语言、自然语言和模糊语言 107
6-2 自然语言的集合描述与算子 108
6-3 语言变量的概念 110
6-4 模糊条件语句 112
6-5 自然语言的语义推理 117
6-6 模糊文法 119
6-7 模糊算法语言与FSTDS系统 125
第七章 模糊控制的设计和计算 129
7-1 引言 129
7-2 用模糊语言归纳的控制策略 130
7-3 语言控制策略表达为模糊关系 134
7-4 控制作用的计算 140
7-5 模糊控制的输入和输出 142
7-6 模糊控制设计方法举例 145
7-7 模糊控制的一种简化及快速计算法 155
7-8 小结 158
第八章 模糊控制工程的应用与发展 160
8-1 概述 160
8-2 模糊控制器在烟叶发酵温度控制系统中的应用 160
8-3 模糊控制在压力调节系统中的应用 162
8-4 参数自调整Fuzzy-PI调节器及其在燃油退火炉温度控制系统中的应用 166
8-5 退火炉的模糊自导优控制 174
8-6 自组织Fuzzy控制器在选矿破碎生产过程中的应用 175
8-7 用模糊集理论设计模型参考自适应系统 180
8-8 一种自适应Fuzzy控制器 183
8-9 流化床锅炉燃烧系统的专家系统模糊控制器 186
8-10 可消除系统余差的新型Fuzzy控制器 189
8-11 国外模糊控制工程简述 191
参考资料 195