模糊控制工程PDF电子书下载

第一章 概论 1

1-1 确定性数学与不确定性数学 1

1-2 不确定性数学——随机性和模糊性 2

1-3 模糊数学的兴起 3

1-4 模糊控制工程的诞生和发展 4

1-5 模糊控制工程的特点 5

第二章 普通集合和模糊集合 7

2-1 概述 7

2-2 普通集合的定义及其描述 7

2-3 普通集合的运算 8

2-4 集合的特征函数、幂集和势 10

2-5 集合的直积、关系和关系图 11

2-6 模糊集合的定义与表示法 16

2-7 模糊集合的运算 17

2-8 λ水平截集 20

2-9 模糊集合与普通集合的关系及分解定理与扩张原则 21

第三章 隶属函数的确定和模糊数的运算 23

3-1 概述 23

3-2 隶属函数与概率 23

3-3 隶属函数的统计求法 24

3-4 用二元对比排序法确定隶属函数 24

3-5 几种常见的模糊分布及隶属函数表 28

3-6 凸模糊集与区间数 32

3-7 模糊数及其运算 35

第四章 模糊关系及模糊性的度量 39

4-1 概述 39

4-2 模糊关系 39

4-3 模糊矩阵 45

4-4 模糊等价关系和相似关系 53

4-5 模糊映射和模糊变换 55

4-6 模糊图论及应用 67

4-7 模糊性的度量 71

4-8 模糊关系方程 76

第五章 模糊控制逻辑及电路 88

5-1 概述 88

5-2 模糊命题 88

5-3 模糊逻辑公式 94

5-4 模糊多值逻辑 100

5-5 模糊逻辑电路 102

第六章 模糊语言——模糊控制的语言表征 107

6-1 形式语言、自然语言和模糊语言 107

6-2 自然语言的集合描述与算子 108

6-3 语言变量的概念 110

6-4 模糊条件语句 112

6-5 自然语言的语义推理 117

6-6 模糊文法 119

6-7 模糊算法语言与FSTDS系统 125

第七章 模糊控制的设计和计算 129

7-1 引言 129

7-2 用模糊语言归纳的控制策略 130

7-3 语言控制策略表达为模糊关系 134

7-4 控制作用的计算 140

7-5 模糊控制的输入和输出 142

7-6 模糊控制设计方法举例 145

7-7 模糊控制的一种简化及快速计算法 155

7-8 小结 158

第八章 模糊控制工程的应用与发展 160

8-1 概述 160

8-2 模糊控制器在烟叶发酵温度控制系统中的应用 160

8-3 模糊控制在压力调节系统中的应用 162

8-4 参数自调整Fuzzy-PI调节器及其在燃油退火炉温度控制系统中的应用 166

8-5 退火炉的模糊自导优控制 174

8-6 自组织Fuzzy控制器在选矿破碎生产过程中的应用 175

8-7 用模糊集理论设计模型参考自适应系统 180

8-8 一种自适应Fuzzy控制器 183

8-9 流化床锅炉燃烧系统的专家系统模糊控制器 186

8-10 可消除系统余差的新型Fuzzy控制器 189

8-11 国外模糊控制工程简述 191

参考资料 195