目录 1
前言 1
第一章 拉普拉斯变换和傅里叶变换 1
1-1 拉普拉斯变换 1
1-2 典型函数的象函数 2
1-3 若干基本关系式 5
1-4 褶积定理 8
1-5 实数域中的位移定理 9
1-6 傅里叶变换 10
第二章 系统和环节的各种特性 13
2-1 系统和环节的传递函数 13
2-2 迟滞系统的传递函数 21
2-3 非零初始量时的象函数 25
2-4 列写传递函数的例子 27
2-5 开环系统和环节的特性 30
2-6 积分环节的特性 34
2-7 非周期环节的特性 36
2-8 振荡环节的特性 38
2-9 较复杂环节的特性 41
第三章 过渡过程 48
3-1 扰动作用 48
3-2 过渡过程 49
3-3 初始值 52
3-4 最终值 61
3-5 无重极点的系统 67
3-6 系数公式 75
3-7 关于方程式的一些公式 79
3-8 具有重极点的系统 82
3-9 过渡过程的积分方程 85
3-10 具有迟滞的系统 89
3-11 特殊情况和举例 95
第四章 最简单系统调节品质的分析 107
4-1 前言 107
4-2 超调量和调节时间 108
4-3 过渡过程在复平面上的表象 120
4-4 确定超调量和调节时间的图表 123
4-5 三阶和四阶系统的超调量 127
4-6 最大速度和最大加速度 134
第五章 复杂系统调节品质的估计 138
5-1 各种估计方法的特点 138
5-2 消去实数极点的方法 139
5-3 消去复数极点的方法 149
5-4 振荡分量代换方法 155
5-5 速度和加速度的估计 157
5-6 评价调节品质的积分准则 162
5-7 自动调节系统的稳定度和振荡度 173
5-8 根分布区域的确定 184
6-1 单调性的必要标志 190
第六章 过渡过程进行状态的定性标志 190
6-2 具有超调量的标志 197
6-3 单调性的充分标志 206
6-4 具有单调过渡过程的最简单系统 212
6-5 具有复数极点的三阶系统 216
6-6 三阶系统的一些特殊情况 219
6-7 三阶系统计算举例 227
6-8 具有两对复数极点的系统 233
6-9 对于典型象函数的单调性的标志 237
6-10 按伺服机的坐标分析单调性 248
6-11 过渡过程无超调量和具有常号的标志 254
6-12 调节的优质度 259
6-13 单调过渡过程的调节时间 263
第七章 校正环节参数的选择 267
7-1 问题的提出 267
7-2 根分布的重要参数 269
7-3 给定静态偏差的保证 271
7-4 稳定度和振荡度的保证 275
7-5 多回路系统的稳定度和振荡度的保证 282
7-6 在负载变化下的估计 289
7-7 在控制作用下的估计 296
7-8 超调量和调节时间的容许值的保证 299
7-9 保证单调过渡过程的参数的选择 307
8-1 过渡过程和频率特性 316
第八章 研究过渡过程的频率法 316
8-2 闭环系统的频率特性 323
8-3 迟滞系统的频率特性 327
8-4 二阶系统的频率特性 334
8-5 开环和闭环频率特性的一些关系式 338
8-6 一致收敛性。极限关系式 344
8-7 积分准则和频率特性 349
8-8 绝对值的估计 353
8-9 振荡性的标志 355
8-10 按调节系统的频率特性比较过渡过程 363
8-11 重要频率区间的选择 365
8-12 误差的估计 370
8-13 超调量和调节时间的估计 375
8-14 典型频率特性 379
8-15 举例 386
8-16 第一个极值时间的估计 394
8-17 特性R（ω）的计算公式 396
8-18 调节品质与对数特性参数的联系 404
8-19 特性S（ω）的计算公式 407
8-20 在负载变化下的估计 409
8-21 幅相特性逼近法 415
8-22 按三阶系统的频率特性进行估计 416
8-23 举例 422
索引 432