目录 1
第一章 绪论 1
§1-1系统仿真基本概念 1
§1-2系统仿真基本内容 2
§1-3系统仿真技术的应用 6
§1-4系统仿真技术现状与发展 8
§1-5本课程的目的和要求 9
第二章 模拟计算机仿真 10
§2-1概述 10
§2-2模拟计算机线性运算部件 11
§2-3模拟计算机非线性运算部件 14
§2-4模拟计算机仿真方法 20
习题 34
第三章 连续系统数字仿真 35
§3-1一阶微分方程的数值解法 35
§3-2面向微分方程的数字仿真程序 44
§3-3面向结构图的数字仿真程序 57
§3-4连续系统离散相似法数字仿真程序 67
§3-5具有典型非线性环节控制系统的数字仿真程序 74
§3-6连续系统快速数字仿真程序 81
§3-7连续系统数字仿真程序包——CSS 91
§3-8数字仿真语言简介 116
习题 118
第四章 采样控制系统数字仿真 120
§4-1采样过程的数学分析及扩展z变换 120
§4-2差分方程及数字控制器 124
§4-4采样控制系统的数字仿真程序及应用举例 130
§4-3纯滞后环节和差分方程的数字仿真 134
习题 153
第五章 控制系统参数最优化计算机仿真 154
§5-1参数最优化 154
§5-2单变量寻优技术 155
§5-3多变量寻优技术 162
习题 187
第六章 单变量系统的计算机辅助设计 188
§6-1计算机绘制频率特性、伯德图乃氏图 188
§6-2计算机绘制根轨迹 209
§6-3计算机设计校正环节 221
§6-4采样系统计算机频域分析和设计 230
习题 231
第七章 多变量系统的计算机辅助设计 233
§7-1线性二次型最优控制理论简述 233
§7-2黎卡提方程数值求解与数字仿真程序 236
§7-3线性二次型最优调节器设计程序 239
§7-4状态反馈极点配置的设计程序 245
§7-5状态观测器的设计程序 253
习题 259
第八章 数字－模拟混合计算系统与仿真 261
§8-1HAP-2/DJS-130混合计算系统简介 262
§8-2HAP-2/DJS-130混合操作软件HYBASIC 267
§8-3混合计算中的误差 273
参考文献 279
一、第三章 程序1SP3-1 282
连续系统面向微分方程数字仿真程序 282
附录程序汇编资料目录 282
二、第三章 程序2SP3-2 284
连续系统面向结构图数字仿真程序 284
三、第三章 程序3SP3-3 287
连续系统离散相似法数字仿真程序 287
四、第三章 程序4SP3-4 289
连续系统增广矩阵法快速数字仿真程序 289
五、第三章 程序5SP3-5 292
连续系统数字仿真程序包——CSS 292
六、第四章 程序1SP4-1 296
采样控制系统数字仿真程序 296
共轭梯度法优选PID参数数字仿真程序 298
七、第五章 程序1SP5-1 298
八、第五章 程序2SP5-2 299
单纯形法优选PID参数数字仿真程序 299
九、第六章 程序1SP6-1 301
典型开环传递函数绘制伯德图程序 301
十、第六章 程序2Sp6-2 303
结构图直接求取系统频率特性程序 303
十一、第六章 程序3SP6-3 307
计算根轨迹数字仿真程序 307
（一）SP6-3-1 307
（二）SP6-3-2 310
（三）SP6-3-3 316
十二、第六章 程序4SP6-4 318
计算机设计校正环节仿真程序 318
十三、第七章 程序1SP7-1 318
黎卡提代数方程迭代法数字程序 318
十四、第七章 程序2SP7-2 320
线性二次型最优调节器设计程序 320
十五、第七章 程序3SP7-3 323
多变量状态反馈零极点配置及状 323
态观测器设计程序 323