目录 1
第一章 机构最优化设计概述 1
§1-1设计变量 3
§1-2约束条件与可行区域 4
§1-3目标函数 5
§1-4最优化问题的数学模型 9
§1-5约束非线性优化设计问题的几何描述 10
§1-6局部最优点与全局最优点 12
第二章 机构最优化设计的方法 14
§2-1无约束最优化方法概述 14
§2-2一维最优化方法 17
一、确定一维寻查区间的方法 18
二、在寻查区间内找极小点的方法 20
§2-3共轭方向法 30
一、共轭方向的定义与性质 30
二、构成共轭方向的方法 32
三、共轭方向法的迭代过程 35
§2-4鲍成尔方法 37
§2-5鲍威尔法的改进形式 43
§2-6惩罚函数法 45
一、内点法 45
二、外点法 52
三、混合法 56
第三章 机构最优化设计数学模型的建立 59
§3-1再现函数的平面连杆机构 59
§3-2再现轨迹的平面连杆机构 71
§3-3再现连杆角位移的平面连杆机构 77
§3-4再现连杆角位移与轨迹的平面连杆机构 83
习题 88
附录 内点惩罚函数法BASIC程序 91
参考文献 104