目录 1
第一篇 电力拖动基础 3
第一章 电动机的机械特性 3
§1-1生产机械的机械特性与电力拖动运行的稳定条件 3
§1-2直流他励电动机的机械特性 6
§1-3直流他励电动机的人为特性与调速 9
§1-4直流他励电动机起动电阻的计算 13
§1-5直流他励电动机的制动 17
§1-6三相感应电动机的机械特性 25
§1-7三相感应电动机的人为特性与调速 27
§1-8绕线型电动机起动电阻的计算 35
§1-9三相感应电动机的制动 37
小结 43
习题 44
第二章 电力拖动的过渡过程 47
§2-1运动方程式 47
§2-2负载静转矩的归算 48
§2-3飞轮矩的归算 49
§2-4直流他励电动机的过渡过程 52
§2-5直流发电机—电动机组的过渡过程 62
小结 68
习题 68
第三章 电力拖动系统电动机的选择 70
§3-1电动机选择的基本原则 70
§3-2连续工作制电动机功率的选择 74
§3-3短时工作制电动机功率的选择 81
§3-4断续周期性工作制电动机功率的选择 83
§3-5选择电动机功率的统计法 86
§3-6电动机电流种类、型式、额定电压及额定转速的选择 87
小结 88
习题 89
第二篇 自动控制 91
第四章 电器控制线路 91
§4-1非自动切换电器 91
§4-2接触器 96
§4-3控制线路中元件的符号与线路图 103
§4-4电动机的基本控制环节 106
§4-5电动机的基本控制方法 109
§4-6电动机的保护 120
§4-7X62W铣床电器控制线路 128
§4-8起重机的控制线路 132
§4-9电器控制线路的设计 138
小结 147
思考题与习题 148
第五章 顺序控制器 152
§5-1基本逻辑型顺序控制器 152
§5-2步进型顺序控制器 156
§5-3可编程序顺序控制器 163
§5-4顺序控制器应用举例 169
小结 176
思考题与习题 177
§6-1调速系统的静态主要技术指标 178
第六章 交磁放大机调速系统 178
§6-2开环与闭环调速系统 181
§6-3具有转速负反馈的自动调速系统 184
§6-4电压负反馈和电流正反馈在调速系统中的应用 191
§6-5具有电流截止负反馈的自动调速系统 195
§6-6龙门刨床的主拖动系统 198
小结 208
习题与复习题 209
第七章 晶闸管自动调速系统 211
§7-1晶闸管—电动机系统 211
§9-2控制系统的稳态误差 215
§7-2具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统 215
§7-3速度与电流双闭环调速系统 225
§7-4龙门铣床的主拖动系统 230
小结 235
思考题 235
第三篇 反馈控制理论基础 237
第八章 反馈控制系统的数学模型 237
§8-1反馈控制系统的分类、要求与典型输入信号 237
§8-2典型环节的传递函数 240
§8-3非线性数学模型的线性化 249
§8-4控制系统的方块图及其变换 251
§8-5反馈控制系统的数学模型 256
小结 261
习题 262
§9-1控制系统的单位阶跃响应 264
第九章 反馈控制系统的分析 264
§9-3控制系统的稳定性 279
§9-4劳斯稳定判据 281
§9-5频率特性 284
§9-6对数频率特性（伯德图） 292
§9-7频率特性与品质的关系 301
小结 304
习题 304
第十章 反馈控制系统的校正与综合 308
§10-1校正的概念与工作原理 308
§10-2校正装置 312
§10-3用伯德图计算校正装置 317
习题 321
小结 321
附录 322
一、字符 322
二、常用电器主要型号与规格 324
三、逻辑代数的基本性质 335
四、拉普拉斯变换对照表 336
五、拉普拉斯变换的特性 337
六、部分常用无源网络的传递函数 338
七、部分常用电气元件的传递函数 339
八、部分常用调节器 341
九、部分习题解答 343
参考书目 345