电力拖动与控制PDF电子书下载

目录 1

第一篇 电力拖动基础 3

第一章 电动机的机械特性 3

§1-1生产机械的机械特性与电力拖动运行的稳定条件 3

§1-2直流他励电动机的机械特性 6

§1-3直流他励电动机的人为特性与调速 9

§1-4直流他励电动机起动电阻的计算 13

§1-5直流他励电动机的制动 17

§1-6三相感应电动机的机械特性 25

§1-7三相感应电动机的人为特性与调速 27

§1-8绕线型电动机起动电阻的计算 35

§1-9三相感应电动机的制动 37

小结 43

习题 44

第二章 电力拖动的过渡过程 47

§2-1运动方程式 47

§2-2负载静转矩的归算 48

§2-3飞轮矩的归算 49

§2-4直流他励电动机的过渡过程 52

§2-5直流发电机—电动机组的过渡过程 62

小结 68

习题 68

第三章 电力拖动系统电动机的选择 70

§3-1电动机选择的基本原则 70

§3-2连续工作制电动机功率的选择 74

§3-3短时工作制电动机功率的选择 81

§3-4断续周期性工作制电动机功率的选择 83

§3-5选择电动机功率的统计法 86

§3-6电动机电流种类、型式、额定电压及额定转速的选择 87

小结 88

习题 89

第二篇 自动控制 91

第四章 电器控制线路 91

§4-1非自动切换电器 91

§4-2接触器 96

§4-3控制线路中元件的符号与线路图 103

§4-4电动机的基本控制环节 106

§4-5电动机的基本控制方法 109

§4-6电动机的保护 120

§4-7X62W铣床电器控制线路 128

§4-8起重机的控制线路 132

§4-9电器控制线路的设计 138

小结 147

思考题与习题 148

第五章 顺序控制器 152

§5-1基本逻辑型顺序控制器 152

§5-2步进型顺序控制器 156

§5-3可编程序顺序控制器 163

§5-4顺序控制器应用举例 169

小结 176

思考题与习题 177

§6-1调速系统的静态主要技术指标 178

第六章 交磁放大机调速系统 178

§6-2开环与闭环调速系统 181

§6-3具有转速负反馈的自动调速系统 184

§6-4电压负反馈和电流正反馈在调速系统中的应用 191

§6-5具有电流截止负反馈的自动调速系统 195

§6-6龙门刨床的主拖动系统 198

小结 208

习题与复习题 209

第七章 晶闸管自动调速系统 211

§7-1晶闸管—电动机系统 211

§9-2控制系统的稳态误差 215

§7-2具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统 215

§7-3速度与电流双闭环调速系统 225

§7-4龙门铣床的主拖动系统 230

小结 235

思考题 235

第三篇 反馈控制理论基础 237

第八章 反馈控制系统的数学模型 237

§8-1反馈控制系统的分类、要求与典型输入信号 237

§8-2典型环节的传递函数 240

§8-3非线性数学模型的线性化 249

§8-4控制系统的方块图及其变换 251

§8-5反馈控制系统的数学模型 256

小结 261

习题 262

§9-1控制系统的单位阶跃响应 264

第九章 反馈控制系统的分析 264

§9-3控制系统的稳定性 279

§9-4劳斯稳定判据 281

§9-5频率特性 284

§9-6对数频率特性（伯德图） 292

§9-7频率特性与品质的关系 301

小结 304

习题 304

第十章 反馈控制系统的校正与综合 308

§10-1校正的概念与工作原理 308

§10-2校正装置 312

§10-3用伯德图计算校正装置 317

习题 321

小结 321

附录 322

一、字符 322

二、常用电器主要型号与规格 324

三、逻辑代数的基本性质 335

四、拉普拉斯变换对照表 336

五、拉普拉斯变换的特性 337

六、部分常用无源网络的传递函数 338

七、部分常用电气元件的传递函数 339

八、部分常用调节器 341

九、部分习题解答 343

参考书目 345