目录 1
第一章 概论 1
§1-1 系统概念 1
§1-2 系统分类 1
§1-3 数学模型 2
§1-4 求解微分方程 6
§1-5 瞬态响应与稳态响应 9
第二章 线性系统的傅氏变换分析 12
§2-1 傅氏变换 12
§2-2 线谱与傅氏级数 17
§2-3 希伯特变换 19
§2-4 最小均方误差近似与投影原理 20
§2-5 线性系统分析 21
§2-6 低通滤波器 26
§2-7 物理可实现系统 36
§2-8 采样定理 37
§2-9 带通滤波器 42
§2-10 非对称带通滤波器 46
§2-11 载频采样定理 49
§2-12 群延迟与相延迟 53
§3-1 拉氏变换 56
第三章 线性系统的拉氏变换分析 56
§3-2 系统函数与系统响应 62
§3-3 线性方程组的几何描述——信号流通图 68
§3-4 线性系统频率特性的几何描述 76
§3-5 最小相位系统与波德定理 81
第四章 反馈系统的基本概念和时域分析 88
§4-1 反馈控制原理 88
§4-2 传递函数与方块图 92
§4-3 载波系统的等效传递函数 98
§4-4 应用举例 104
§4-5 反馈系统的时域分析 107
§4-6 反馈系统的稳态误差 116
第五章 系统的稳定性 124
§5-1 稳定的基本条件 124
§5-2 劳斯稳定判据 127
§5-3 奈魁斯特稳定判据 133
§5-4 对数判据 140
§5-5 尼柯尔斯图 142
§5-6 根轨迹法 144
§5-7 用数字计算机研究反馈控制系统 155
第六章 状态空间分析法 170
§6-1 状态空间分析法的基本概念 170
§6-2 系统的状态方程和输出方程 172
§6-3 状态方程的解法 178
§6-4 状态方程与传递函数的关系 188
§6-5 矩阵的特征值与系统的稳定性 192
§6-6 状态变量反馈 195
§6-7 可控性与可观测性概念 201
§6-8 状态变量的线性变换 208
§6-9 状态反馈理论与观测器 217
第七章 采样系统 233
§7-1 采样过程及采样信号的信息 233
§7-2 零阶保持器 236
§7-3 z变换 237
§7-4 脉冲传递函数 249
§7-5 采样系统的稳定性分析 253
§7-6 采样系统的瞬态特性 259
§7-7 采样系统的稳态特性 261
§7-8 采样系统的状态空间分析 264
第八章 随机信号 271
§8-1 引言 271
§8-2 统计平均与相关函数 272
§8-3 平稳随机过程 274
§8-4 各态历经过程（Ergodic Processes） 276
§8-5 功率谱密度 278
§8-6 维纳-希欣定理 281
§8-7 几种常用的随机过程 283
§8-8 随机过程通过线性系统 284
§8-9 互相关定理 287
§8-10 随机过程通过线性系统的状态形式 288
第九章 最佳线性滤波器 295
§9-1 引言 295
§9-2 最小均方泛函 296
§9-3 变分原理与维纳-霍甫方程 297
§9-4 关于维纳-霍甫方程的进一步讨论 300
§9-5 求解维纳-霍甫方程 303
§9-6 最佳平滑、滤波和预测 307
§9-7 纯预测问题 314
§9-8 最佳滤波器的误差 316
§9-9 关于不可实现系统 319
§9-10 最佳反馈系统 320
§9-11 向量维纳-霍甫方程 323
§9-12 卡尔曼滤波器 325
§9-13 应用举例 330
§9-14 离散卡尔曼滤波器 338
参考书目 345