绪论 1
第一篇 滚珠丝杠副 7
第一章 滑动丝杠副 7
1-1 滑动丝杠副概述 7
一 滑动丝杠副的特点 7
二 滑动丝杠副的传动方式 8
1-2 滑动丝杠副的设计计算 10
一 丝杠、螺母的精度和表面粗糙度 10
二 滑动丝杠副的计算 13
三 滑动丝杠副的材料 22
第二章 滚珠丝杠副的工作原理、特点及结构型式 24
2-1 滚珠丝杠副的工作原理及特点 24
一 滚珠丝杠副的工作原理 24
二 滚珠丝杠副的特点 25
2-2 滚珠丝杠副的结构型式 26
一 螺纹法向截型 26
二 滚珠循环方式 29
2-3 消除轴向间隙的调整预紧方式 35
一 垫片调整方式 36
二 螺纹调整方式 36
三 齿差调整方式 37
四 弹簧调整方式 38
2-4 预紧力的确定及预紧后的摩擦力矩 38
一 预紧力的确定 38
二 预紧后的摩擦力矩 40
一 国外滚珠丝杠副精度标准的概况 42
3-1 滚珠丝杠副的精度 42
第三章 滚珠丝杠副的精度和系列尺寸 42
二 国内滚珠丝杠副精度标准的概况 44
三 机械工业部部标准《滚珠丝杠副精度》 53
四 部标准与行业标准的近似对应 56
五 滚珠丝杠副精度等级的合理选用 57
3-2 滚珠丝杠副的系列尺寸 60
一 国际标准化组织(ISO)的系列尺寸 60
二 我国滚珠丝杠副的系列尺寸 62
一 螺纹滚道的主要尺寸 82
4-1 主要几何尺寸的计算 82
第四章 滚珠丝杠副的设计计算 82
二 滚珠丝杠的主要尺寸 84
三 滚珠螺母的主要尺寸 85
4-2 滚珠丝杠副承载能力的计算 86
一 滚珠丝杠副的额定动载荷Ca的计算 86
二 滚珠丝杠副的额定静载荷Coa的计算 87
第五章 滚珠丝杠副的选用 89
5-1 滚珠丝杠副的选用原则 89
一 在高速或较高速和定工作载荷的情况下滚珠丝杠副的选用 90
二 在变工作载荷和变转速的情况下滚珠丝杠副的选用 91
三 在承受动载荷的情况下滚珠丝杠副的选用 92
四 按额定静载荷选用滚珠丝杠副 95
5-2 滚珠丝杠副的刚度计算 96
一 滚珠丝杠的轴向变形 97
二 滚珠与螺纹滚道间的接触变形 98
三 支承滚珠丝杠的轴承的轴向变形 99
5-3 滚珠丝杠副稳定性验算 101
5-4 滚珠丝杠副临界转速的验算 105
第六章 滚珠丝杠副的驱动力矩及传动效率 108
6-1 滚珠丝杠副的驱动力矩 108
一 无预紧情况下的驱动力矩 108
二 有预紧情况下的驱动力矩 110
6-2 滚珠丝杠副的传动效率 112
一 无预紧情况下的传动效率 112
二 有预紧情况下的传动效率 113
一 滚珠丝杠副的润滑 116
6-3 滚珠丝杠副的润滑，密封及防护 116
二 滚珠丝杠副的密封与防护 122
6-4 滚珠丝杠副的安装及使用 127
一 滚珠丝杠副的安装 127
二 滚珠丝杠副的使用注意事项 128
第七章 返向器设计 130
7-1 返向器概述 130
7-2 三次抛物线回珠曲线的设计 133
一 滚珠中心的螺旋线 134
二 回珠曲线的形成 135
三 系数A、B的确定 136
四 返向器外形尺寸和特征点坐标的确定 138
五 回珠曲线到丝杠轴的距离ρ的计算 140
7-3 五次抛物线型回珠曲线的设计 143
一 五次抛物线型回珠曲线的形成 143
二 返向器外形尺寸和特征点坐标的确定 145
三 五次抛物线型回珠曲线的计算举例 148
四 回珠曲线的简单评述 148
一 滚珠丝杠副的材料 152
8-1 滚珠丝杠副的材料及其热处理 152
第八章 滚珠丝杠副的材料、工艺及测试 152
二 滚珠丝杠副的热处理工艺 156
8-2 滚珠丝杠副的加工工艺及测试 159
一 滚珠丝杠副的加工和装配工艺 159
二 滚珠丝杠副的测试 163
第二篇 自锁装置 175
第九章 自锁装置导论 175
9-1 防止逆传动的方法 175
二 采用自锁装置 176
一 采用本身不能逆传动的电、液脉冲马达、步进电机等驱动元件 176
三 采用电磁或液压制动器 180
9-2 自锁装置的楔紧原理及对自锁装置的要求 181
一 自锁装置的楔紧原理 181
二 对自锁装置的要求 187
第十章 滚柱自锁装置 188
10-1 滚柱自锁装置结构及工作原理 188
一 滚柱自锁装置的结构 188
二 滚柱自锁装置的工作原理 191
一 楔角公式 193
10-2 楔角公式及自锁条件 193
二 自锁条件 194
10-3 滚柱自锁装置的设计计算 198
一 确定计算力矩Mc 198
二 计算几何参数 199
三 计算弹簧力F 204
10-4 滚柱自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩计算 206
一 强度验算 206
二 许用锁紧力矩[M2]的计算 208
第十一章 楔块自锁装置 210
11-1 楔块自锁装置结构及工作原理 210
一 楔块自锁装置的结构 210
二 楔块自锁装置的工作原理 212
11-2 楔角公式及自锁条件 214
一 楔角公式 214
二 自锁条件 216
二 计算几何参数 219
一 确定计算力矩Mc 219
11-3 楔块自锁装置的设计计算 219
三 确定楔块数目Z 222
11-4 楔块自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩计算 223
一 强度验算 223
二 许用锁紧力矩〔M2〕的计算 224
第十二章 滑块自锁装置 226
12-1 滑块自锁装置结构及工作原理 226
一 滑块自锁装置的结构 226
二 滑块自锁装置的工作原理 227
12-2 楔角公式及自锁条件 228
一 楔角公式 228
二 自锁条件 231
12-3 滑块自锁装置的设计计算 235
一 确定计算力矩Mc 236
二 计算几何参数 236
12-4 滑块自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩的计算 238
一 强度验算 238
二 许用锁紧力矩〔M2〕的计算 240
12-5 滑块自锁装置、楔块自锁装置和滚柱自锁装置性能的比较 242
一 自锁条件的比较 242
二 承载能力的比较 243
12-6 对数螺线自锁装置简介 244
一 概述 244
二 楔角公式及自锁条件 245
三 设计计算 249
四 对数螺线自锁装置与双圆弧楔块自锁装置的比较 250
主要参考文献 251