目录 2
第一篇 离散时间系统的建模与分析 2
第1章数字控制概论 2
1-1系统的基本概念和分类 2
1-2反馈系统和数字控制 9
1-3信号的采样和再现 13
1-4计算机接口 17
1-5离散时间系统的响应 24
1-6序列的卷积 28
1-7线性差分方程 29
1-8应用问题 34
1-9小结 40
参考文献 40
习题 41
第2章变换分析 44
2-1 z变换概述 44
2-2基本的z变换特性 51
2-3 z反变换方法 58
2-4脉冲传递函数 67
2-5方框图和信号流图 73
2-6 z域函数的响应 81
2-7线性离散时间系统的稳定性检查 89
2-8应用问题 92
2-9小结 101
参考文献 101
习题 102
3-1离散时间状态变量介绍 109
第3章离散时间系统的状态变量分析 109
3-2连续时间系统的状态变量 113
3-3连续时间状态模型的通解 116
3-4采样数据系统的离散时间状态模型 119
3-6用差分方程建立的状态模型 125
3-5用递推法求系统响应 133
3-7等效状态模型和多变量系统 134
3-8离散时间系统的稳定性 140
3-9应用问题 147
3-10小结 157
参考文献 158
习题 159
4-1转移矩阵的计算机计算 167
第4章系统模拟技术 167
4-2数字滤波器技术 172
4-3齐次等效系统 190
4-4离散时间系统的模拟 193
4-5数字控制系统的模拟 195
4-6应用问题 201
4-7小结 210
参考文献 211
习题 211
第5章数字执行过程 219
5-1数字量化 219
5-2灵敏度分析 223
5-3离散时间系统对白噪声的响应 225
5-4程序实现的比较 228
5-5微处理机的执行过程 231
5-6应用问题 236
5-7小结 243
参考文献 244
习题 244
第二篇 离散时间系统的设计方法 250
第6章z域设计 250
6-1二阶系统设计 250
6-2主二阶系统 257
6-3稳态误差响应的设计 260
6-4用根轨迹法进行参数设计 264
6-5参数的灵敏度 279
6-6二阶跟踪滤波器 282
6-7应用问题 287
参考文献 299
6-8小结 299
习题 300
第7章可控性和状态变量反馈 304
7-1状态的可控性 304
7-2最小范数解 308
7-3开环调节 313
7-4非周期响应的设计 316
7-5可控型的变换 321
7-6状态变量反馈的设计 326
7-7应用问题 332
7-8小结 348
参考文献 349
习题 349
8-1状态的可观性 359
第8章可观性和状态估值器设计 359
8-2可观型的变换 362
8-3状态估值器的设计 366
8-4分离定理 379
8-5输出反馈控制器的设计 382
8-6对偶性 386
8-7应用问题 388
8-8小结 402
参考文献 403
习题 403
第9章最优控制导论 409
9-1二次代价泛函 409
9-2最优调节 411
9-3用动态程序求解 414
9-4方根轨迹 419
9-5预置点控制 424
9-6最优随机控制 428
9-7应用问题 438
9-8小结 450
参考文献 451
习题 452
附录A拉普拉斯变换 463
附录B矩阵代数 476
附录C离散时间随机信号 486
附录D BASlC语言程序 493
部分习题答案 525
本书所用英文缩写词 534