《数字控制系统导论》PDF下载

  • 购买积分:16 如何计算积分?
  • 作  者:(美)范兰丁汉(Vanlandingham,H.F.)著;王 岩译
  • 出 版 社:北京:宇航出版社
  • 出版年份:1989
  • ISBN:7800342239
  • 页数:536 页
图书介绍:书名原文:Introductiontodigitalcontrolsystems:本书从离散时间系统的模拟与分析到设计技术较全面地阐述了数字控制的有关问题。

目录 2

第一篇 离散时间系统的建模与分析 2

第1章数字控制概论 2

1-1系统的基本概念和分类 2

1-2反馈系统和数字控制 9

1-3信号的采样和再现 13

1-4计算机接口 17

1-5离散时间系统的响应 24

1-6序列的卷积 28

1-7线性差分方程 29

1-8应用问题 34

1-9小结 40

参考文献 40

习题 41

第2章变换分析 44

2-1 z变换概述 44

2-2基本的z变换特性 51

2-3 z反变换方法 58

2-4脉冲传递函数 67

2-5方框图和信号流图 73

2-6 z域函数的响应 81

2-7线性离散时间系统的稳定性检查 89

2-8应用问题 92

2-9小结 101

参考文献 101

习题 102

3-1离散时间状态变量介绍 109

第3章离散时间系统的状态变量分析 109

3-2连续时间系统的状态变量 113

3-3连续时间状态模型的通解 116

3-4采样数据系统的离散时间状态模型 119

3-6用差分方程建立的状态模型 125

3-5用递推法求系统响应 133

3-7等效状态模型和多变量系统 134

3-8离散时间系统的稳定性 140

3-9应用问题 147

3-10小结 157

参考文献 158

习题 159

4-1转移矩阵的计算机计算 167

第4章系统模拟技术 167

4-2数字滤波器技术 172

4-3齐次等效系统 190

4-4离散时间系统的模拟 193

4-5数字控制系统的模拟 195

4-6应用问题 201

4-7小结 210

参考文献 211

习题 211

第5章数字执行过程 219

5-1数字量化 219

5-2灵敏度分析 223

5-3离散时间系统对白噪声的响应 225

5-4程序实现的比较 228

5-5微处理机的执行过程 231

5-6应用问题 236

5-7小结 243

参考文献 244

习题 244

第二篇 离散时间系统的设计方法 250

第6章z域设计 250

6-1二阶系统设计 250

6-2主二阶系统 257

6-3稳态误差响应的设计 260

6-4用根轨迹法进行参数设计 264

6-5参数的灵敏度 279

6-6二阶跟踪滤波器 282

6-7应用问题 287

参考文献 299

6-8小结 299

习题 300

第7章可控性和状态变量反馈 304

7-1状态的可控性 304

7-2最小范数解 308

7-3开环调节 313

7-4非周期响应的设计 316

7-5可控型的变换 321

7-6状态变量反馈的设计 326

7-7应用问题 332

7-8小结 348

参考文献 349

习题 349

8-1状态的可观性 359

第8章可观性和状态估值器设计 359

8-2可观型的变换 362

8-3状态估值器的设计 366

8-4分离定理 379

8-5输出反馈控制器的设计 382

8-6对偶性 386

8-7应用问题 388

8-8小结 402

参考文献 403

习题 403

第9章最优控制导论 409

9-1二次代价泛函 409

9-2最优调节 411

9-3用动态程序求解 414

9-4方根轨迹 419

9-5预置点控制 424

9-6最优随机控制 428

9-7应用问题 438

9-8小结 450

参考文献 451

习题 452

附录A拉普拉斯变换 463

附录B矩阵代数 476

附录C离散时间随机信号 486

附录D BASlC语言程序 493

部分习题答案 525

本书所用英文缩写词 534