目录 1
1 流体动力导论 1
1.1 什么是流体动力 1
1.2 流体动力发展简史 2
1.3 流体动力的优点 5
1.4 流体动力的应用 8
1.5 流体动力系统的组成 13
1.6 流体动力系统的分类 15
1.7 流体动力工业 17
2 液压流体的性质 20
2.1 引言 20
2.2 流体——液体和气体 21
2.3 重力、密度和比重 22
2.4 压力、水头和力 24
2.5 国际单位制 27
2.6 帕斯卡定律 28
2.7 体积弹性模量 29
2.8 粘度和粘度指数 30
2.9 氧化和腐蚀的预防 36
2.10 抗燃流体 38
2.11 抗发泡流体 39
2.12 润滑能力 39
2.13 中和数 43
2.14 流体的一般类型 44
3 液压系统的能和功率 46
3.1 引言 46
3.2 力学的复习 46
3.3 帕斯卡定律的应用 49
3.4 能量守恒 54
3.5 连续性方程 55
3.6 液压功率 57
3.7 伯努利（Bernoulli）方程 58
3.8 托里查利（Terricelli）理论 62
3.9 虹吸管 63
3.10 能、功率和流量 65
3.11 采用国际单位制的例题 65
4.1 引言 69
4.2 流量所需的导管尺寸 69
4 管道配置系统 69
4.3 按压力估算导管 70
4.4 热轧钢管 71
4.5 冷拔钢管 73
4.6 塑料管 77
4.7 柔性软管 77
4.8 快卸接头 82
5.1 引言 85
5.2 层流与紊流 85
5 管道流动的流体力学基础 85
5.3 雷诺数 87
5.4 达希（Darcy）方程 88
5.5 层流摩擦损失 88
5.6 紊流摩擦损失 89
5.7 阀与管接头的损失 91
5.8 当量长度法 95
5.9 液压回路分析 96
5.10 流量的测量 98
5.11 压力的测量 101
6.1 引言 105
6 液压动力源——泵 105
6.3 泵的分类 106
6.2 泵油理论 106
6.4 齿轮泵 108
6.5 叶片泵 113
6.6 柱塞泵 117
6.7 泵的特性 123
6.8 泵的选择 129
6.9 增压器 129
7.2 直线型液压执行机构（液压缸） 132
7 流体动力执行机构 132
7.1 引言 132
7.3 摆动型液压马达 141
7.4 齿轮马达 145
7.5 叶片马达 146
7.6 柱塞马达 148
7.7 液压马达的性能 152
7.8 液压传动装置 155
7.9 电液脉冲马达（EHSM） 158
7.10 低速大扭矩马达 161
8 液压系统控制元件 165
8.1 引言 165
8.2 方向控制阀 165
8.3 压力控制阀 175
8.4 流量控制阀 183
8.5 伺服阀 185
8.6 液压保险器 187
8.7 压力与温度继电器 188
8.8 缓冲器 190
9 液压回路的设计与分析 194
9.1 引言 194
9.2 单作用液压缸的控制 194
9.3 双作用液压缸的控制 194
9.4 回输回路（差动回路） 197
9.5 泵的卸荷回路 200
9.6 双泵液压系统 200
9.8 平衡阀的应用 201
9.9 液压缸顺序动作回路 201
9.7 增压回路 201
9.10 液压缸自动往复系统 203
9.11 采用液控单向阀锁紧液压缸 203
9.12 液压缸同步回路 203
9.13 自动保险回路 205
9.14 液压马达的速度控制 207
9.15 液压马达的制动系统 207
9.16 液压传动系统 207
9.18 气-油转换的增压系统 209
9.17 气-油转换回路 209
9.19 蓄能器与蓄能器回路 211
9.20 机液伺服系统 220
10 气动元件与回路 224
10.1 引言 224
10.2 空气的性质 225
10.3 理想气体定律 226
10.4 压缩机 228
10.5 流体调节器 234
10.6 管道中的空压损失 239
10.7 节流控制 241
10.8 气动控制阀 242
10.9 气动执行机构 247
10.10 基本气动回路 250
10.11 蓄能器系统分析 253
11 流体逻辑控制系统——射流技术 259
11.1 引言 259
11.2 气动逻辑控制原理 262
11.3 射流逻辑控制原理 264
11.4 基本射流装置 266
11.5 射流传感器 270
11.7 射流逻辑回路 274
11.6 射流回路的气源 274
11.8 流体动力系统的射流控制 277
12 流体动力系统的电气控制 283
12.1 引言 283
12.2 电气元件 285
12.3 采用单一限位开关控制液压缸 287
12.4 采用压力开关或限位开关控制液压缸的往复移动 288
12.5 双缸顺序回路 289
12.6 箱子分选系统 290
12.8 液压缸的计数、延时和往复移动 292
12.7 回输差动回路的电气控制 292
12.9 电液伺服系统 294
13 流体动力系统的维护和安全保养 300
13.1 引言 300
13.2 密封装置 301
13.3 储油系统 309
13.4 滤油器及滤网 310
13.5 温度控制 316
13.6 流体动力回路的故障检修 318
13.7 安全规范 322
附录 324
附表A 一般液体的特性 324
附表B 一般气体的特性 325
附表C 空气的重度 325
附表D 钢管尺寸 326
附表E 冷拔钢管的尺寸 327
附表F 单位换算系数 328
附表G 术语 329
奇数习题答案 331