目录 1
第一章 自动调节的基本原理 1
§1-1 自动调节系统概述 1
§1-2 自调系统的特性和微分方程分析研究法 10
§1-3 拉氏变换 30
§1-4 自调系统的传递函数分析研究法 44
§1-5 自调系统的静差 66
§1-6 自调系统的频率特性 75
§1-7 自调系统的稳定性 86
第二章 自动调节系统的设计 95
§2-1 自调系统的三种基本类型 95
§2-2 补偿环节和调节器的构成形式和特性 101
§2-3 二阶系统 119
§2-4 对数频率特性设计法 132
§2-5 频率特性法系统设计举例 141
§2-6 二阶工程设计方法 149
§2-7 三阶工程设计方法及与二阶工程设计的比较 159
§2-8 多回路调节系统的最佳化设计 170
§2-9 电力拖动系统设计举例 174
§2-10 对象包含纯滞后时的系统设计 192
第三章 生产过程仪表控制 197
§3-1 生产过程仪表控制的特点 197
§3-2 生产过程中被调对象的特性 199
§3-3 自动化仪表构成原理及特性 209
§3-4 非线性自调系统 218
§3-5 准连续自调系统 236
§3-6 单回路系统参数的实验整定法 243
§3-7 复杂系统及其整定 254
第四章 采样调节和计算机控制的基本原理与设计§4-1 计算机工业控制的发展、分类和工作内容 265
§4-2 数据采样控制系统和差分方程 270
§4-3 Z-变换 276
§4-4 采样系统的方块图变换 286
§4-5 由系统的Z-传递函数求采样系统的特性 292
§4-6 采样系统的稳定性 299
§4-7 采样系统的设计 303
§4-8 计算机控制实例——退火炉温度自动调节 319
第五章 对象特性的测量和识别 328
§5-1 飞升曲线方法 328
§5-2 频率特性方法 345
§5-3 用最小二乘法求对象的差分方程 350
第六章 系统的模拟研究 358
§6-1 电子模拟计算机的基本知识 358
§6-2 系统的模拟机研究法 364
§6-3 数字计算机计算频率特性和辅助选择调节参数 378
§6-4 数字计算机模拟系统的动特性 384
§7-1 引言 395
第七章 近代控制概述 395
§7-2 矩阵代数 398
§7-3 系统的状态空间研究法 403
§7-4 采样系统的状态方程式和求解 411
§7-5 动态最佳控制的描述 416
§7-6 动态规划方法 419
§7-7 最大值原理 424
§7-8 静态最优控制的数学模型法 427
§7-9 静态最优控制的在线搜索法 429
§7-10 自适应和自学习控制系统 431
附录 436
附录一 拉氏变换、Z-变换对照表 436
附录二 二阶系统中几个参数的相互关系 440
附录三 f1（a）、f2（a）与a的关系 441
附录四 一般化对象Z-传递函数系数的识别 442