第一章 概论 1
1-1 我国液压传动发展简况 1
1-2 液压传动的一些基本概念 1
一、液体压力的产生及其传递 2
二、液体压力的特性 3
三、液体流动时的主要参数和液流连续性原理 4
四、液体流动时的压力及其传递 5
1-3 液压传动应用实例 6
一、油压千斤顶 6
二、油压夹具 7
三、车床进给液压系统 8
四、液压系统的组成 9
1-4 液压传动的优缺点 10
二、液压泵流量Q 11
一、液压缸面积F 11
1-5 液压系统主要参数的计算 11
三、电机功N 12
1-6 液压传动采用的液体 13
一、液压传动用油的一些物理性能 13
二、机床液压用油的选择 17
本章小结与思考题 18
第二章 液压泵 20
2-1 液压泵的工作原理 20
2-2 齿轮泵 20
一、CB系列齿轮泵的结构和工作原理 21
二、齿轮泵的流量、压力和容积效率 22
三、齿轮泵的困油现象 24
四、齿轮泵的优缺点及其应用 25
五、其他类型的齿轮泵 26
一、单作用非卸荷式叶片泵 28
二、YB系列双作用叶片泵的结构和工作原理 28
2-3 叶片泵 28
三、双作用叶片泵的流量、压力和容积效率 31
四、双作用叶片泵的其他组合 32
五、变量叶片泵 34
2-4 柱塞泵 39
一、径向柱塞泵的工作原理 39
二、轴向柱塞泵 39
三、柱塞泵的优缺点及其应用 42
2-5 螺杆泵 42
一、螺杆泵的结构和工作原理 42
二、螺杆泵密封容积的形成 44
三、螺杆泵吸压油原理 46
四、螺杆泵的优缺点 46
本章小结与思考题 47
3-1 液压缸 48
一、液压缸的结构形式及分类 48
第三章 液压缸和液压马达 48
二、液压缸的基本计算 53
三、液压缸结构设计中的几个问题 55
四、液压缸的材料、技术条件和工艺 57
五、液压缸的密封装置 57
3-2 液压马达 62
一、叶片式液压马达 62
二、轴向柱塞式液压马达 64
本章小结与思考题 68
三、液压马达的应用 68
第四章 控制阀 70
4-1 压力控制阀 70
一、溢流阀 70
二、减压阀 75
三、顺序阀 77
四、压力继电器 79
一、单向阀 81
二、电磁换向阀 81
4-2 方向控制阀 81
三、其他类型的换向阀 88
4-3 流量控制阀 91
一、节流口的流量特性 92
二、节流阀 95
三、调速阀 96
4-4 比例阀 98
一、电液比例压力阀 99
二、电液比例流量阀 99
三、电液比例方向阀 100
四、电液比例阀应用举例 101
本章思考题 102
第五章 辅助装置 103
5-1 液压泵的安装及油箱设计 103
5-2 阀类的安装布置及连接 104
一、油管 105
5-3 油管及管接头 105
二、管接头 107
5-4 密封 107
一、固定件间的密封 108
二、直线移动件间的密封 110
三、相对转动件间的密封 110
5-5 滤油器 111
一、滤油的必要性,滤油器的过滤精度 111
二、常见滤油器的类型 111
三、滤油器的选用 113
四、滤油器的安装位置 113
5-6 压力表和压力表开关 114
5-7 蓄能器 115
一、蓄能器的类型和性能 115
二、蓄能器的计算 117
三、蓄能器的应用 118
6-1 调速的方法 120
第六章 液压系统中速度的调节 120
6-2 进油路节流调速的工作原理和性能 121
一、工作原理 121
二、进油路节流调速的一些性能 122
6-3 回油路和旁路节流调速的工作原理和性能 123
一、回油路节流调速 123
二、旁路节流调速 124
6-4 三种节流调速方案性能的比较 125
一、调速公式不能包括的性能 125
二、综合比较表 126
6-5 节流调速系统中速度的稳定 129
一、回油路节流调速系统中的速度稳定 129
二、速度稳定器——调速阀 129
三、溢流节流阀 131
6-6 容积式调速 132
一、变量泵和定量执行元件组成的调速系统 132
二、可变排量液压马达和定量泵组成的调速系统 134
三、同时采用变量泵及可变排量液压马达的调速系统 135
本章小结与思考题 136
第七章 液压基本回路 138
7-1 压力控制回路 138
一、压力保持回路 138
二、减压回路 139
三、增压回路 139
四、平衡回路 140
一、用行程节流阀实现“快、慢、快”的回路 141
二、用节流阀(或调速阀)和二位二通电磁阀实现“快、慢、快”的回路 141
五、多级压力回路 141
7-2 实现“快、慢、快”运动循环回路 141
三、用差动液压缸实现“快、慢、快”的回路 143
7-3 二次进给回路 143
一、调速阀串联的二次进给回路 144
二、调速阀并联的二次进给回路 144
7-4 节省功率回路 145
一、双泵节省功率回路 145
三、用行程阀控制的二次进给回路 145
二、变量泵节省功率回路 146
7-5 启停、卸荷、换向回路 147
一、启停回路 147
二、卸荷回路 148
三、换向回路 149
7-6 顺序动作控制原则和回路 150
一、用行程控制实现顺序动作的回路 150
二、用压力控制实现顺序动作的回路 152
三、用时间控制实现顺序动作的回路 154
7-7 缓冲方法及缓冲回路 155
一、用行程减速阀的缓冲回路 155
二、用液动换向阀的缓冲回路 156
三、用蓄能器的缓冲回路 156
7-8 同步回路 156
一、用串联液压缸的同步回路 156
五、用单独液压泵驱动的同步回路 157
四、用分流阀的同步回路 157
二、用并联液压缸的同步回路 157
三、用机械固接的同步回路 157
六、用伺服阀的同步回路 158
本章思考题 158
第八章 典型机床液压系统 160
8-1 怎样看液压系统图 160
一、看液压系统图的方法和步骤 160
二、看液压系统图举例 161
8-2 M131W外圆磨床液压系统 165
一、外圆磨床的运动要求和实现方法 165
二、GY24—25×50操纵箱和M131W外圆磨床液压系统 167
三、HYY21/3P—25T液压操纵箱 169
8-3 MMBl320B外圆磨床液压系统 170
一、MMBl320B外圆磨床液压系统的组成 171
二、工作台往复运动的实现 171
三、工作台的抖动 172
四、半自动循环 173
五、B16YT009液压操纵箱的特点 175
8-4 M7120A平面磨床液压系统 175
一、工作台往复运动 176
二、磨头(砂轮架)的进刀运动 177
三、机床的润滑系统 178
四、平面磨床液压系统的特点 178
8-5 B690型液压牛头刨床 179
一、液压系统的工作原理 179
二、液压系统的特点 181
8-6 B228Y龙门刨床的液压系统 181
一、液压传动系统的工作原理 182
二、龙门刨床液压系统的特点 183
本章思考题 183
9-1 容积节流调速 185
一、限压式变量叶片泵和调速阀组成的调速系统 185
第九章 组合机床及自动线的液压系统 185
二、压力反馈式变量柱塞泵和节流阀组成的调速系统 186
三、压差式变量叶片泵和节流阀组成的调速系统 188
9-2 组合机床的典型液压进给系统举例 191
一、自驱式液压动力头的进给系统 191
二、他驱式动力部件的液压进给系统 195
9-3 组合机床及自动线中辅助装置的液压系统举例 199
一、回转工作台的液压系统 199
二、定位、夹紧液压系统 202
三、自动线输送带液压系统 205
本章思考题 208
第十章 机床液压系统的设计计算 209
10-1 伯努利方程式 209
10-2 液体流动时压力损失的计算 211
一、液体的两种流动状态——层流与紊流 211
二、压力损失的计算公式 213
一、液压系统设计的内容和步骤 221
10-3 机床液压系统设计计算 221
二、液压系统计算的内容和步骤 222
10-4 液压系统的设计计算举例 229
本章小结 239
第十一章 液压在机床中的其他应用 241
11-1 液体静压轴承 241
一、静压轴承的特点 241
二、静压轴承的结构、工作原理及分类 242
三、静压轴承的设计计算 250
四、静压轴承的供油系统 260
五、静压轴承的结构介绍 262
11-2 液体静压导轨和液体静压丝杠—螺母工作原理 263
一、静压导轨的工作原理与特点 263
二、静压丝杠—螺母副工作原理 265
11-3 液压在机床中的其他应用 266
二、液压卡盘 267
一、液压虎钳 267
三、液压变速机构 268
四、气液泵 271
本章小结与思考题 273
第十二章 液压伺服系统 275
12-1 液压伺服系统的工作原理 275
一、液压伺服系统的工作原理 275
二、液压伺服系统的特点 277
三、液压伺服系统的基本类型 277
12-2 液压伺服系统的应用 281
一、变量泵手动伺服机构 281
二、C7620型车床的液压仿形刀架 281
三、液压扭矩放大器在数字程序控制机床上的应用 285
12-3 液压伺服系统的静特性 288
一、静特性几个参数的定义 288
二、液压伺服系统的静态方程式 290
一、液压伺服系统的稳定性 293
12-4 液压伺服系统的稳定性 293
二、影响稳定性的因素 294
三、液压扭矩放大器的稳定判据 295
四、液压扭矩放大器的选用和计算 296
12-5 液压仿形刀架 299
一、液压仿形刀架的静特性和稳定判据 299
二、液压仿形刀架的静态误差 302
三、影响液压仿形装置工作精度的其他因素和提高的办法 303
12-6 电液伺服阀 305
一、概述 305
二、结构及原理 306
三、静特性和动特性 307
四、电液伺服阀的一些基本回路和选用举例 310
五、电液伺服阀的使用和维护 314
本章小结与思考题 314
一、液压系统的安装 317
13-1 液压系统的使用维护 317
第十三章 液压系统的使用维护与故障排除 317
二、保持液压油的清洁,并定期检查,定期换油 318
三、随时清除系统中的气体,以防系统爬行和引起油液变质 318
四、系统油温要保持适当,一般液压机械在35~60℃合适 318
五、其他 318
13-2 液压系统和主要元件的故障排除 318
一、系统产生噪声和杂音 319
二、系统爬行 319
四、启动开停阀(开关)工作台不运动 320
三、快速行程时工作台速度不够 320
五、换向及起动的问题和故障 321
六、齿轮泵的故障及排除 322
七、叶片泵的故障及排除 322
八、溢流阀的故障及排除 323
九、换向阀的故障及排除 323
附表1 常用液压系统图图形符号(CB786-65) 324
附表2 中低压液压元件型号说明 335