目录 1
第一章 经典力学基础 4
1-1 物体的抽象模型——质点和刚体 4
1-2 参考系空间与时间 6
1-3 运动方程速度加速度 8
1-4 平动参考系中的速度合成与加速度合成 12
1-5 力 15
1-6 牛顿运动定律 19
1-7 力的独立作用原理 23
1-8 经典力学的相对性原理 26
第二章 质点力学 30
2-1 自由质点的运动微分方程 30
2-2 质点的一维运动 34
2-3 质点在重力场中抛射运动 45
2-4 带电粒子在恒定的均匀磁场中运动 49
2-5 阻尼强迫振动 52
2-6 质点的约束运动 57
2-7 功动能定理势能机械能守恒定律 65
2-8 质点在有心力场中的运动 77
第三章 质点系力学 89
3-1 动量定理动量守恒定律 89
3-2 角动量定理角动量守恒定律 96
3-3 动能定理机械能守恒定律 102
3-4 二体问题 106
3-5 弹性碰撞 109
3-6 粒子散射卢瑟福公式 117
3-7 变质量物体的运动 123
4-1 自由刚体的运动微分方程 129
第四章 刚体力学 129
4-2 空间力系的简化刚体的平衡 131
4-3 刚体绕定轴转动 140
4-4 刚体的平面运动 148
4-5 刚体定点转动的运动分析 157
4-6 刚体定点转动的角动量和动能 163
4-7 回转仪的近似理论和应用 171
4-8 欧勒方程 175
4-9 带电粒子系在磁场中的进动 184
4-10 自旋抛体的运动 186
第五章 相对运动 191
5-1 质点在平面转动参考系中速度与加速度 191
5-2 相对运动的动力学方程惯性力 197
5-3 考虑地球自转的落体运动 200
5-4 佛科摆 204
5-5 相对平衡 207
第六章 分析力学 213
6-1 约束广义坐标虚位移理想约束 213
6-2 虚功原理（虚位移原理） 218
6-3 拉格朗日方程 221
6-4 小振动 235
6-5 正则方程 243
6-6 哈密顿原理 249
6-7 泊松括号 260
6-8 正则变换 264
6-9 哈密顿－雅可毕方程 269
习题 278